IFM Electronic CR1083 Handbuch Seite 89

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Programmierung
>
Gerät als CanSlave konfigurieren
Um das Gerät als CanSlave in einem CAN-Netzwerk zu betreiben:
1 Systemkonfiguration aufrufen
► Im Object Organizer die Registerkarte [Ressourcen] wählen.
► Doppelklick auf Knoten [Steuerungskonfiguration]
>
Editor-Fenster zeigt Steuerungskonfiguration des Geräts
2 CANopen Slave anhängen
► [<CRnnn> Configuration V02] > [Local CAN Communication[FIX]] wählen.
>
Editor-Fenster zeigt die verfügbaren CAN-Schnittstellen.
► Gewünschte CAN-Schnittstelle wählen.
► Rechtsklick auf [CANopen Interface[FIX]]
>
Kontextmenü erscheint
► Im Kontextmenü [Unterelement anhängen] > [CanSlave ...] wählen.
>
CANopen Slave wird in die Steuerungskonfiguration eingebunden.
>
Editor-Fenster zeigt Registerkarte [CAN Parameter].
3 CANopen Slave konfigurieren
► In Registerkarte [CAN Parameter] die Parameter des CANopen Slaves einstellen.
Informationen zur den Konfigurationsoptionen: → Systemhandbuch, Kapitel
Beschreibung
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx 2017-01-18
Zielsystem einstellen
19900
CAN einsetzen –
89