Canopen_Getstate; Beschreibung - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CANOPEN_GETSTATE

= Get State
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung

Mit CANOPEN_GETSTATE können Parameter des Masters, eines Slave-Devices oder eines
bestimmten Knotens im Netz abgefragt werden.
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Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
NODE
262
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
BYTE
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
Beschreibung
FALSE  TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst: Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Node-ID = ID des Knotens (0...127)
Gerät als CANopen-Master:
Wert = 0:
Nur die Statusinformationen des Geräts selbst werden an den
Ausgängen zurückgeliefert. Die Ausgänge mit Informationen zu den
Knoten sind ungültig.
Wert nicht 0:
Node-ID eines Knotens im Netzwerk. Für diesen sowie für das Gerät
werden an den Ausgängen die Zustände zurückgeliefert.
Gerät als CANopen-Slave:
Wert = 0 (voreingestellt):
Die Statusinformationen des Slave werden an den Ausgängen
zurückgeliefert.
Wert nicht 0:
keine Aktion
2017-01-18
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