Canopen_Sdoreadmulti; Beschreibung - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>

CANOPEN_SDOREADMULTI

= SDO Read Multi
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>

Beschreibung

CANOPEN_SDOREADMULTI liest den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens im
Netz. Die COB-ID für das SDO wird nach CANopen-Konvention aus der übergebenen Node-ID
berechnet.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
NODE
IDX
SUBIDX
Timeout
(Parameter-Nutzung optional)
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
BYTE
WORD
BYTE
TIME := T#10ms
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
Beschreibung
FALSE  TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst: Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
(Node-ID) ID des Knotens
zulässig = 1...127 = 0x01...0x7F
Die COB-ID des SDOs errechnet sich aus Knoten-ID + 0x600
Index im Objektverzeichnis
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
Wartezeit des FB auf die Antwort
Nach Zeitablauf bricht der FB das Warten ab.
Wert = 0: Wert aus der Konfiguration verwenden
2017-01-18
7806
7808
7809
281