IFM Electronic CR1083 Handbuch Seite 272

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CANOPEN_READOBJECTDICT
= Read Object Directory
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_READOBJECTDICT liest bis zu 4 Bytes Konfigurationsdaten aus dem Objektverzeichnis
des Geräts zur Verwendung im Anwendungsprogramm.
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Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
IDX
SUBIDX
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
DATA
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez | hex
0 00 FB ist inaktiv
1 01 Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
8 08 Funktionsbaustein ist noch nicht ausgeführt
40 28 Objektverzeichnis-Eintrag ist ungültig
242 F2 Fehler: Einstellung ist nicht möglich
272
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
WORD
BYTE
Datentyp
DWORD
BYTE
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
Beschreibung
FALSE  TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst: Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Index im Objektverzeichnis
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
Beschreibung
Parameter-Wert
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
2017-01-18
7933
7935
7936
7937