Fb, Fun, Prg In Codesys - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Programmierung
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FB, FUN, PRG in CODESYS

In CODESYS unterscheiden wir folgende Typen von Bausteinen (POUs):
FB = function block = Funktionsbaustein
• Ein FB kann mehrere Eingänge und mehrere Ausgänge haben.
• Ein FB darf in einem Projekt mehrmals aufgerufen werden.
• Für jeden Aufruf muss eine Instanz deklariert werden.
• Erlaubt: Im FB aufrufen von FB und FUN.
FUN = function = Funktion
• Eine Funktion kann mehrere Eingänge, aber nur einen Ausgang haben.
• Der Ausgang ist vom gleichen Datentyp wie die Funktion selbst.
PRG = program = Programm
• Ein PRG kann mehrere Eingänge und mehrere Ausgänge haben.
• Ein PRG darf in einem Projekt nur einmal aufgerufen werden.
• Erlaubt: im PRG aufrufen von PRG, FB und FUN.
HINWEIS
Funktionsbausteine dürfen NICHT in Funktionen aufgerufen werden!
Sonst: Bei der Ausführung stürzt das Anwendungsprogramm ab.
Alle Bausteine (POUs) dürfen NICHT rekursiv aufgerufen werden, auch nicht indirekt!
Eine IEC-Anwendung darf maximal 8000 Bausteine (POU) enthalten!
Hintergrund:
Alle Variablen von Funktionen...
• werden beim Aufruf initialisiert und
• werden nach der Rückkehr zum Aufrufer ungültig.
Funktionsbausteine haben 2 Aufrufe:
• einen Initialisierungsaufruf und
• den eigentlichen Aufruf, um irgend etwas zu tun.
Folglich heißt das für den FB-Aufruf in einer Funktion:
• jedesmal erfolgt ein zusätzlicher Initialisierungsaufruf und
• die Daten des letzten Aufrufs gehen verloren.
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PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx 2017-01-18
Erste Schritte
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