IFM Electronic CR1083 Handbuch Seite 245

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CAN_TX
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CAN_TX sendet eine Standard-Nachricht pro Zyklus.
Der FB beschränkt sich auf wenige Funktionen und hat nur geringen Speicherbedarf.
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Bei mehrmaligem Aufruf derselben Instanz dieses FBs während eines Zyklus werden die Daten
ebenfalls mehrmals versendet.
Bei den einfachen Funktionen CAN_TX und CAN_RX wird anhand des ID ermittelt, ob ein Standard-
oder ein Extended-Frame versendet werden soll. Bei den Enhanced-Versionen wird dies über den
Eingang EXTENDED festgelegt. Mit den einfachen Funktionen kann man folglich keine
Extended-Frames im ID-Bereich 0...2047 versenden.
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Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
ID
DATA
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
DWORD
ARRAY [0..7] OF BYTE
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
Beschreibung
TRUE: Baustein ausführen
FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2 IDs):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
Extended Frame (2 IDs):
29
2 048...536 870 911 = 0x0000 0800...0x1FFF FFFF
zu sendende Daten (1...8 Bytes)
2017-01-18
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