IFM Electronic CR1083 Handbuch Seite 267

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CANOPEN_GETNMTSTATESLAVE
= Get Network Management State Slave
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
► Baustein nur verwenden, wenn das Gerät als CANopen-Slave betrieben wird!
An die Anwendung wird mit CANOPEN_GETNMTSTATESLAVE nur noch der Betriebszustand nach
CANopen gemeldet sowie eine Fehlermeldung, falls ein ungültiger Zustandsübergang angefordert
wurde.
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Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
NMTSTATE
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez | hex
0 00 FB ist inaktiv
1 01 Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
FB ist aktiv – noch nicht bearbeitet
8 08
242 F2 Fehler: Einstellung ist nicht möglich
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
Datentyp
BYTE
BYTE
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
Beschreibung
FALSE  TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst: Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Beschreibung
Netzwerk-Betriebszustand des Knotens
0 = INIT
1 = OPERATIONAL
2 = PRE-OPERATIONAL
3 = STOPPED
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
2017-01-18
7851
7853
7854
7855
267