IFM Electronic CR1083 Handbuch Seite 296
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Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
CANOPEN_GETGUARDHBSTATSLV
= Get Guard and Heartbeat State Slave
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_GETGUARDANDHBSTATESLAVE meldet der Steuerung im Slave-Betrieb folgende
Zustände:
- Node-Guarding-Überwachung
- Heartbeat-Überwachung
Dabei kann die Steuerung Heartbeat-Producer und Heartbeat-Consumer sein.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
Reset
(Parameter-Nutzung optional)
296
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
BOOL := FALSE
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
Beschreibung
FALSE TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst:
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
TRUE:
Die aktuellen Zustände an den Ausgängen
ausgeben und anschließend auf "Kein Fehler"
zurücksetzen
FALSE:
Funktion wird nicht ausgeführt
2017-01-18
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