IFM Electronic CR1083 Handbuch Seite 360

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Anhang
Status
Beschreibung
hex | dez
Es ist ein Node-Guarding oder Heartbeat Timeout aufgetreten.
Sobald der CANopen-Slave wieder auf Node-Guarding reagiert bzw. Heartbeat-Nachrichten versendet und in der
63 99
Steuerungskonfiguration beim CANopen-Master die Option [Automatisch starten] aktiviert ist, wird der CANopen-Slave abhängig vom in
der Node-Guarding oder Heartbeat-Nachricht empfangenen Status neu konfiguriert oder sofort wieder gestartet.
Der Master sendet Nodeguard-Nachrichten an den Slave, ...
• wenn sich der Slave im Status 4 oder höher befindet UND
• wenn Nodeguarding konfiguriert wurde.
Knoten-Status aus FB lesen:
verwendeter Funktionsbaustein
CANx_MASTER_STATUS
CANx_SLAVE_STATUS
CANOPEN_GETSTATE
>
CANopen-Status des Knotens
Knotenstatus nach CANopen (mit diesen Werten wird der Status auch in den entsprechenden
Nachrichten vom Knoten her codiert).
Status
CANopen-Status
hex | dez
00 0 BOOTUP
04 4 STOPPED
05 5 OPERATIONAL
7F 127 PRE-OPERATIONAL
Wenn Nodeguarding aktiv: das höchstwertige Status-Bit wechselt (toggelt) von Nachricht zu Nachricht.
Knoten-Status aus FB lesen:
verwendeter Funktionsbaustein
CANx_MASTER_STATUS
CANx_SLAVE_STATUS
CANOPEN_GETSTATE
360
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
hier steht dieser Knoten-Status
Ausgang NODE_STATE_SLAVE
Ausgang NODESTATE
Beschreibung
BOOTUP-Nachricht des Knotens
Knoten befindet sich im Zustand STOPPED. Es findet kein Datenaustausch statt
und der Knoten kann auch nicht konfiguriert werden.
Knoten befindet sich im Zustand OPERATIONAL und nimmt am normalen
Datenaustausch teil.
Knoten befindet sich im Zustand PRE-OPERATIONAL und kann vom Master
konfiguriert werden.
hier steht dieser Knoten-Status
Strukturelement LAST_STATE aus dem Array NODE_STATE_SLAVE
Ausgang NODE_STATE
Ausgang LASTNODESTATE
2017-01-18
CANopen-Tabellen
1973