IFM Electronic CR1083 Handbuch Seite 294

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST
= Get Guard and Heartbeat Error-List
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST listet in einem Array alle Knoten auf, für die der Master einen
Fehler erkannt hat:
• Guarding-Fehler
• Heartbeat-Fehler
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Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
ResetList
(Parameter-Nutzung optional)
294
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
BOOL := FALSE
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
Beschreibung
FALSE  TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst: Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Fehlerliste zurücksetzen
TRUE: Die Fehlerliste sowie die Anzahl der fehlerhaften
Knoten am Ausgang ausgeben und anschließend
zurücksetzen
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
2017-01-18
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