Servomotor- Stillstandstuning #0.40 = 1 Zur Ermittlung Des Geberoffsets; Verwendung Des Servomotor- Stillstandstuning; Diagnose Des Servomotor- Stillstandstuning - SLC MC3000 Handbuch

5.18 Servomotor- Stillstandstuning #0.40 = 1 zur Ermittlung des Geberoffsets

Das Einmessen des Geberoffsets ist die Voraussetzung für den Betrieb von Servomotoren. Die Verwendung
des Autotune des Unidrive SP mit Mode 2 (#0.40 = 2) erfordert eine Entlastung des Motors für den korrekten
Abgleich. Beim Aufzug bedeutet dies das Herunternehmen der Seile und die Fixierung der Kabine und das
Aufsetzen des Gegengewichtes. Mit dem Stillstandstuning kann das Geberoffset des Servomotors bei
geschlossener Bremse unter Last ermittelt werden. Voraussetzung ist eine ausreichende Fixierung des
Motors durch die Bremsen, die ein zusätzliches Motormoment von 20% - 100% des Nennmomentes
aufnehmen müssen. Durch die Fixierung des Motors kann weder der falsche Anschluß der Motorphasen
noch die Fehleinstellung von Polpaarzahl oder der Strichzahl des Gebers erkannt werden.
Achtung: Das Servomotor- Stillstandstuning ist nur verfügbar, wenn der Motor über die Bremse
fixiert ist und einen hochauflösenden Sinusgeber vom Typ SC.Endat, SC.Hiper oder
SC.SSI verwendet wird. Während der Messung wird vom Motor ein zusätzliches
Drehmoment von ca. 20% - 50% des Nennmomentes erzeugt, welches die Bremsen halten
müssen. Dieser Abgleich setzt den korrekten Anschluß der Motorphasen oder die richtige
Einstellung der Polpaarzahl oder der Strichzahl des Gebers voraus.

5.18.1 Verwendung des Servomotor- Stillstandstuning

Zur Aktivierung des Stillstandstuning ist wie folgt vorzugehen:
1. Einstellung von Parameter #0.40 = 1
2. Inspektion starten – Status im Display ändert sich in „run"
3. Automatische Umstellung des Parrameters #0.40 = 4
4. Stromregler Autotuning für ca. 3 Sekunden
5. Messung des Kommuierungsoffsets für die Zeit in #12.47 (Werkseinstellung 10s)
6. Status im Display geht in „inh" – Inspektion stoppen
7. Das ermittelte Kommuierungsoffset wird gespeichert und im Parameter #03.25/ F15 angezeigt
Falls der Motor nicht ausreichend fixiert ist und eine Drehbewegung beginnt oder eine nicht ausreichende
Auflösung des Gebers vorliegt, wird ein Fehler ausgelöst. Das Kommuierungsoffset bleibt dann unverändert.
Achtung: Der Test ist 3 Mal zu wiederholen. Falls die Werte nicht in einem Fenster 5 Grad liegen, ist
der Teststrom #21.27 zu erhöhen. Falls damit kein zufriedenstellendes Ergebnis erreicht
werden kann, ist u.U. ein Test mit der unbelasteten Maschine erforderlich.

5.18.2 Diagnose des Servomotor- Stillstandstuning

Falls beim Servomotor- Stillstandstuning ein Fehler auftritt, werden folgende Meldungen angezeigt:
t055
Unerlaubte Bewegung
t056 Unzureichende
Geberauflösung
t057 Abbruch
Stillstandstune
Wird bei nicht ausreichender Fixierung des Motors verursacht,
wenn sich der Motor um mehr als 1/16tel Umdrehung gedreht hat.
Prüfe die Fixierung der mechanischen Bremse.
Wird bei nicht ausreichender Geberauflösung generiert. Falls ein
erneuten Versuch nicht erfolgreich ist, sollte der Gebertyp geprüft
werden.
Wird generiert, wenn der STO Eingang vor Abschluß des
Autotune geöffnet wird. Prüfe Steuerungseinstellung bzw. die Zeit
Anfahrüberwachung. Reduktion der Tuning Zeit #12.47.
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Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4
08.12.2011