Inhaltszusammenfassung für SLC MC3000
- Seite 1 Handbuch 300.000.145 I Version 01.2012 (CT-Version 1.23) Unidrive SP für Steuerung MC3000 / LC2005 Einstellanweisung Softwarebeschreibung...
- Seite 2 Email: info@slc-liftco.com Home: www.slc-liftco.com Copyright © 2008 SLC Sautter Lift Components GmbH & Co. KG Alle Rechte, auch die des Nachdrucks der Vervielfältigung von Teilen der hier vorliegenden Produktinformation und die der Übersetzung bleiben dem Herausgeber vorbehalten. Ohne schriftliche Genehmigung des Herausgebers darf kein Teil dieser Beschreibung in irgendeiner Form reproduziert werden oder mit Hilfe elektronischer Vervielfältigungssystem kopiert werden.
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Seite 3: Einstellanweisung Unidrive Sp Mit Liftsoftware Komfort
Art. Nr. Dokumentation : 0178-6520 Für Grundgerät : _______________________________________________ UNIDRIVE SP Softwarenummer SM- Applications : _______________________________________________ BV 80 – L1061 – 4 BV 80 – R1061 – 4 Version : _______________________________________________ V 1.23.00 Funktion : _______________________________________________ Einstellanweisung Unidrive SP mit Liftsoftware Komfort Varianten : _______________________________________________... - Seite 4 Einstellanleitung BV80 –L1061–4 1 Sicherheitshinweise – Allgemeine Warnungen Die Sicherheitshinweise in der Betriebsanleitung des Unidrive SP sind zu beachten. Die Installation, Inbetriebnahme, Parametrierung sowie Instandhaltung sind nur von qualifiziertem Fachpersonal auszuführen (IEC 364 oder DIN VDE 0100), welches mit den Anforderungen an die Sicherheit und EMV vertraut ist. Das Fachpersonal ist für das Einhalten aller entsprechenden Vorschriften verantwortlich.
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Seite 5: Funktion Dieser Einstellanleitung
Einstellanleitung BV80 –L1061–4 2 Funktion dieser Einstellanleitung Die Aufzugsanwendung ist eine Applikation des universellen Industrieumrichters Unidrive SP. Diese Applikation wird durch eine Erweiterung in Hard- und Software des Grundgerätes Unidrive SP durch ein programmierbares Optionsmodul SM-Applications Lite oder Lite V2 mit der Aufzugssoftware für das Parallel- Interface realisiert. Diese Anleitung ist für die Einstellung der Aufzugsparameter durch den Monteur vorgesehen. -
Seite 6: Bedienung Des Unidrive Sp
Einstellanleitung BV80 –L1061–4 4 Bedienung des Unidrive SP 4.1 Funktion des SM-Keypad und SM-Keypad Plus Für den Unidrive SP werden nebst der grafisch unterstützten PC-Bediensoftware zwei verschiedene direkte Bedienmöglichkeiten auf dem Gerät angeboten. Zur Parametereinstellung am Unidrive SP kann das kostengünstige SM-Keypad mit numerischem LED-Display (SM- Keypad) oder das komfortablere und liftspezifisch programmierte SM-Keypad Plus mit LCD-Textdisplay (SM- Keypad Plus) verwendet werden. - Seite 7 Einstellanleitung BV80 –L1061–4 5.3.2 Einstellung des Interface 5 Inbetriebnahme Auslieferungszustand: Im Auslieferungszustand ist das Interface durch 5.1 Smart Card Programmierung F02 (#19.26) = 0 auf Klemmensteuerung mit Die Voreinstellungen können durch eine mit der 1 Richtungssignal und binärer firmenspezifischen Grundparametrierung oder mit Geschwindigkeitsauswahl eingestellt.
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Seite 8: Motordaten
Einstellanleitung BV80 –L1061–4 5.3.7.2 Stationäres Stromregler Autotuning 5.3.4 Einstellung der Motordaten beim Servomotor Die Daten des Motors sind vom Motor-Typenschild Wenn bei einem Servo-Synchronmotor der abzulesen und entsprechend einzustellen: Phasenwinkel bekannt und in eingestellt F11 / #00.45 ist, dann ist das stationäre Autotuning ausreichend. ... - Seite 9 Einstellanleitung BV80 –L1061–4 5.3.8 Einstellung der Anlagendaten 5.3.13 Einstellung des Fahrprofil Durch die Normierung können Geschwindigkeiten, Es stehen verschiedene Rampen- und Beschleunigung und Weg in den üblichen Einheiten Ruckparameter (S-Rampe) zur Auswahl. Bei der (mm/s. bzw. mm/s²) eingestellt werden. Optimierung wird das Fahrverhalten des Aufzuges Die Umrechnung erfolgt durch Vorgabe folgender so eingestellt, dass ein zügiges aber für den mechanischen Daten:...
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Seite 10: Optimierung Der Fahrtabschnitte
Einstellanleitung BV80 –L1061–4 Drehrichtungsinvertierung 5.3.17 Einstellung des Drehzahlregler Durch die Aktivierung der Drehrichtungs- Die Einstellung der Drehzahlregler erfolgt durch die invertierung mit F24 / #18.45 kann ein genereller zwei getrennten Bereiche Starten und Fahren. Die Wechsel der Fahrrichtung erzielt werden. optimalen Werte sind abhängig von der Grösse, dem Typ und dem Aufbau des Motor bzw. -
Seite 11: Speichern Der Einstellungen
Einstellanleitung BV80 –L1061–4 Drehzahlregler Fahrt Erhöhen der Werte P-Verstärkung F45 (#18.25) (härter) und I-Verstärkung F46 (#18.26) (steifer) Durch Erhöhen der Werte P-Verstärkung F45 / für den Drehzahlregler Fahrt. Wird der Antrieb #18.25 und I-Verstärkung F46 / #18.26 für den laut oder treten starke Vibrationen auf, so sind Drehzahlregler Fahrt wird ein Schwingen die Werte zu verringern. -
Seite 12: Fehlermeldungen
Einstellanleitung BV80 –L1061–4 6 Parameter F-Menü F-Menü Cl.Lp/ Servo Default Einstellung Parameterbeschreibung Closed / Open Loop 01.00 Parameter 00 für Codeeingabe 11.31 OpenLp Betriebsart Drive (OPEn LP, CL VECt oder Servo) 19.26 Ansteurerung (-1…2) Ab/Ab.Servo 03.38 Motorgeber Typ 03.34 1024/4096 Motorgeber Strichzahl 03.36 Motorgeber Spannungsversorgung in V... - Seite 13 Einstellanleitung BV80 –L1061–4 Meldung Fehlerart Fehlerursache Fehlerbeseitigung Geber nicht Fehler ENP Wird beim Lesen des elektronischen Typenschilds verursacht, Trip 50 Datensatz wenn es nicht programmiert oder vom falschen Typ ist. programmiert Falscher Trip 51 Fehler ENP Wird beim Lesen des elektronischen Typenschilds generiert, Motortyp wenn es nicht für den eingestellten Motortyp F01 (#11.31) Motortyp...
- Seite 14 Einstellanleitung BV80 –L1061–4 Meldung Fehlerart Fehlerursache Fehlerbeseitigung Elektronik- Reglersperre Falls Reglersperreingang Kl. 31 (Schütze) nicht innerhalb von trip 75 falsch gesteuert 3s nach Start durch Geschwindigkeitsauswahl aktiviert bzw. anschluss nach Bündig deaktiviert wird. Überprüfe Anschluss und Ansteuerung Kl. 31. Prüfe, ob Geschwindigkeit statisch selektiert.
- Seite 15 Einstellanleitung BV80 –L1061–4 8 Klemmensteuerung Fahrtdiagramm # 0 . 2 4 # 0 . 2 4 # 0 . 1 8 V 3 N e n n g e s c h w . # 0 . 1 6 V 1 Z w i s c h e n g e s c h w .
- Seite 16 Einstellanleitung BV80 –L1061–4 9 Gesamtanschlußbild 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 PE L1 L2 L3 + DC2 Unidrive SP D-Sub Geberstecker Relaiskontakt 41 42 gerechte Verlegung Es ist auf eine EMV gerechte und entsprechend getrennte Verlegung von Signal- und Leistungsleitungen zu achten !! 3...
- Seite 17 Art. Nr. Dokumentation : 0178-6425 Für Grundgerät : _______________________________________________ UNIDRIVE SP Softwarenummer SM-Application Lite : _______________________________________________ BV 80 – L1061 – 4 BV 80 – R1061 – 4 Version : _______________________________________________ V 1.23.XX Funktion : _______________________________________________ Antriebssteuerung für getriebelose und getriebebehaftete Aufzüge Schleichfahrt und Direkteinfahrt...
- Seite 18 Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 Achtung Die Baugruppen sind mit elektrostatisch sensitiven Bauteilen bestückt. Bei der Handhabung und Prüfung der Geräte sind folgende Hinweise unbedingt zu beachten, da es sonst zu einer Zerstörung dieser Schaltkreise kommen kann. •...
- Seite 19 Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 Vereinbarung über die Lieferung von Applikationssoftware für die Technologiebaugruppen MD29, MD29AN, UD7x und SM-Applications der CT Antriebe Lieferant: Fa. Control Techniques GmbH, Meysstraße 20, 53773 Hennef Gegenstand: Software und Software-Dokumentation für die Technologieregler MD29, UD70, SM-Applications sowie der auf der MD29 bzw.
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Seite 20: Inhaltsverzeichnis
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 SICHERHEITSHINWEISE – ALLGEMEINE WARNUNGEN..............7 ALLGEMEINES ............................8 MECHANISCHE INSTALLATION......................9 ............................9 DENTIFIKATION ANSCHLUSS............................10 ......................10 LEMMENINTERFACE NSCHLUSS .......................10 EBERSYSTEME UND PTIONEN ..........................11 NCODER NSCHLUSS ..........................11 ESOLVER NSCHLUSS ................12 ERDRAHTUNGSHINWEISE ZUR EBERRÜCKFÜHRUNG 4.5.1 Encoder .................................12 4.5.2 SinCos Geber..............................12 4.5.3 Resolver.................................12... - Seite 21 Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 ..........................32 EGLEROPTIMIERUNG 5.5.1 Fahrtoptimierung mit Drehzahlregler......................32 5.5.2 Gesonderter Drehzahlregler zur Lastübernahme (#18.48 = ON)..............32 5.5.3 Fahrtabschnittsweise getrennte Verstärkungen (#18.48 = ON und #19.48 = ON) ........34 5.5.4 Halteregler zur Lastübernahme ........................35 5.5.5 Fahrtabschnittsweise Anpassung des Motormodells in Open-Loop .............36 5.5.6 Trägheits- und Lastmessungskompensation ....................36...
- Seite 22 Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 ............................57 UTOTUNING 7.5.1 Open Loop Vector – Asynchronmotor ohne Geber ..................57 7.5.2 Closed Loop Vector – Asynchronmotor mit Geber ..................57 7.5.3 Servo – Synchronmotor mit Geber ........................57 ......................58 RSTER EST MIT LEERER ABINE 7.6.1 Aktivieren der Fahrt ............................58...
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Seite 23: Sicherheitshinweise - Allgemeine Warnungen
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 1 Sicherheitshinweise – Allgemeine Warnungen Die Sicherheitshinweise und die Inbetriebnahmeanleitung sind aufmerksam zu lesen und einzuhalten. Die Installation, Inbetriebnahme, Parametrierung sowie Instandhaltung sind nur von qualifiziertem Fachpersonal auszuführen (IEC 364 oder DIN VDE 0100), welches mit den Anforderungen an die Sicherheit und EMV vertraut ist. -
Seite 24: Allgemeines
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 2 Allgemeines Das Regelgerät Unidrive SP eignet sich sowohl für getriebebehaftete als auch getriebelose Aufzugsmotoren. Es können Synchronmotoren mit Geber und Asynchronmotoren mit oder ohne Geber geregelt werden. Der Unidrive SP ist durch seine hochwertige Regelung hervorragend für Aufzugsanwendungen geeignet. Durch den Coprozessor können folgende Aufzugsfunktionen zusätzlich genutzt werden: Eigenschaft der Aufzugssoftware Vorteil... -
Seite 25: Mechanische Installation
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 3 Mechanische Installation SM-Application Lite (weiss) Abb. 2: Montage des SM-Applikations Lite im Unidrive SP im Slot 3 Für diese Software wird ein Applikationsmodul SM- Application benötigt. Dieses Modul wird im spannungsfreien Zustand in den Unidrive SP gesetzt bis das Gehäuse einrastet. -
Seite 26: Anschluss
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 4 Anschluss 4.1 Klemmeninterface- Anschluss Das folgende Anschlussbild zeigt eine Empfehlung der Klemmen-Belegung gemäss Ihrer Konfiguration: Externe Funktion Klemme Anzeige- Interne Funktion parameter 0V – Masse ← +10 V Referenzspannung +10 V →... -
Seite 27: Encoder Anschluss
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 4.3 Encoder Anschluss Die Encoder Schnittstelle ist eine 15 poligen SUB D Buchse am Grundgerät in Form mit folgender Belegung: Anschluss Encoder Sinusgebe Stegmann Heidenhain Sinusgeber mit SSI Typ: AB SC.Hiper SC.Endat SC.SSI COS REF COS REF... -
Seite 28: Verdrahtungshinweise Zur Geberrückführung
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 4.5 Verdrahtungshinweise zur Geberrückführung 4.5.1 Encoder U n i d r iv e S P G e b e r b z w . M o t o r A u ß e n s c h ir m A u ß... -
Seite 29: Programmierung Des Klemmen- Interface
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 4.6 Programmierung des Klemmen- Interface Alle Klemmen des Unidrive SP, ausgenommen Klemme 31, sind in der Funktion frei programmierbar. Für die Aufzugssoftware stehen folgende Funktionen zur Verfügung: Wert Bezeichnung Richtung Funktion 06.29 - Schnellsperre Eingang Zum Schnellen Sperren des Umrichters... -
Seite 30: Richtungs- Und Geschwindigkeitsauswahl
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 Zur Erweiterung des Interfaces kann auch ein SM I/O Plus Optionsmodul verwendet werden. Das Modul bietet zusätzliche Klemmen: 3 digitale Eingänge, 3 digitale Ein-/ Ausgänge und 2 Relais- Ausgänge. Alle Klemmen sind frei programmierbar. -
Seite 31: Schützabfallverzögerung
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 Sekunden nach Ausgabe des Kommandos erfolgt, wird ein Fehler erkannt und Trip 78 ausgelöst. Eine Prüfung ist im Stillstand durch Unterbrechung der Schützabfallmeldung für mehr als 3 Sekunden möglich, womit Trip 78 ausgelöst wird. -
Seite 32: Unidrive Sp Als Aufzugsantrieb Ohne Einbindung Von Hauptschützen
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 4.13 Unidrive SP als Aufzugsantrieb ohne Einbindung von Hauptschützen Die Funktion Secure Disable (SD) des Undive SP verhindert mit hoher Zuverlässigkeit, dass der Frequenzumrichter (FU) im Motor ein Drehmoment erzeugt. Die SD-Funktion ist fehlersicher. Sie erlaubt den Betrieb des Aufzugs ohne Einbindung von Hauptschützen, die sonst nach EN81-1 zwischen Umrichter und Motor vorgeschrieben sind. -
Seite 33: Zusätzliche Überwachung Durch Umrichter
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 4.13.3 Zusätzliche Überwachung durch Umrichter Das Öffnen der Relaiskontakte wird von der Aufzugssteuerung (AS) überwacht. Öffnet ein Kontakt nach Abschluss der Fahrt nicht, so muss das Anfahren spätestens beim nächsten Richtungswechsel verhindert werden. Zusätzlich zur AS überwacht die Aufzugssoftware des Unidrive SP ab V1.18 das korrekte Schalten der Fahrrelais sowie die internen Funktionen wie folgt: 1. - Seite 34 Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 18/70 08.12.2011...
- Seite 35 Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 19/70 08.12.2011...
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Seite 36: Anschlussbild
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 4.14 Anschlussbild K2/K3: Kann entfallen, wenn die Schaltung für den Betrieb ohne AUFZUGSSTEUERUNG Motorschütze eingesetzt wird. (TÜV Abnahme vorhanden) 1) Bei Nutzung der Analogeingänge ist zur Ableitung von Störungen ein Widerstandsnetzwerk (4,7kOhm) erforderlich. (Intern 100kOhm vorhanden) 24V OK 0V Sch Bit1 Bit2 LL Bit3 Br Bit0... -
Seite 37: Fahrtablauf
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 4.15 Fahrtablauf 4.15.1 Fahrtablauf bei Bremsensteuerung durch Umrichter Nach Werkseinstellung wird die interne Bremsensteuerung verwendet. Die Bremse wird direkt durch Klemme 25 angesteuert. Dazu wurde der Parameter #08.22 = 18.31 eingestellt. Es wird der unten dargestellte Ablauf realisiert. -
Seite 38: Fahrtablauf Bei Bremsensteuerung Durch Aufzugssteuerung
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 4.15.2 Fahrtablauf bei Bremsensteuerung durch Aufzugssteuerung Wenn die Ansteuerung der Bremse durch die Aufzugssteuerung erfolgt, ist die Funktion der Klemme 25 durch #08.22 = 18.43 auf „Motor bestromt“ einzustellen. Dann wird an der Klemme 25 das Signal „Motor bestromt“... -
Seite 39: Bremskontaktüberwachung
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 4.16 Bremskontaktüberwachung Die Überwachung der mechanischen Bremsen kann der Unidrive SP ab Softwareversion V1.21 übernehmen. stehen zwei Klemmenfunktionen Verfügung. Aktivierung Bremskontaktüberwachungs- Eingänge muss der Funktionsparameter 8.2x der Klemmen des Grundgerätes auf die Funktion 19.34 (für Bremskontakt 1) oder/und Funktion 19.36 (für Bremskontakt 2) eingestellt werden. -
Seite 40: Geschwindigkeitsauswahl
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.2 Geschwindigkeitsauswahl 5.2.1 Binäre Geschwindigkeitsauswahl Die Sollwertauswahl kann binär oder drahtbruchsicher (1 aus n) erfolgen. Bei Werkseinstellung (Default) ist durch #19.26 = 0 die binäre Sollwertvorgabe mit 1 Richtungssignal aktiviert. Diese kann durch #19.26 = 1 auf 2 Richtungssignale umgestellt werden. -
Seite 41: Positionieren Mit Schleichfahrt
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.3.1 Positionieren mit Schleichfahrt In den meisten Anwendungen wird das Positionieren mit Schleichfahrt verwendet. Deshalb ist dies auch die Werkseinstellung der Software #20.13 = 0. Die Fahrgeschwindigkeit wird entsprechend der gewählten Etagendifferenz vorgegeben. Das Verzögern durch Umschalten auf die Schleichgeschwindigkeit und das Abstellen wird von der Aufzugssteuerung wegabhängig gesteuert. -
Seite 42: Weggeregelte Direkteinfahrt
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.3.2 Weggeregelte Direkteinfahrt In einigen Anwendungen speziell bei hohen Fahrgeschwindigkeiten bzw. hoher Fahrtenzahl wird das weggeregelte Positionieren mit Direkteinfahrt verwendet. Auch hier wird die Fahrgeschwindigkeit entsprechend der gewählten Etagendifferenz vorgegeben. In Abhängigkeit vom Abstand vom Bündig- Punkt löscht die Aufzugssteuerung das Fahrtsignal und es erfolgt eine direkte Zieleinfahrt in die Bündigposition. -
Seite 43: Positionierfahrt Durch Anhalten Aus Geschwindigkeit Mit Individuellen Wegen
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.3.2.2 Positionierfahrt durch Anhalten aus Geschwindigkeit mit individuellen Wegen Da eine schnelle Abtastung erforderlich ist, können nur Geschwindigkeitssignale überwacht werden, die an den Klemmen 24 – 29 angeschlossen sind. Jeder Geschwindigkeit ist ein Verzögerungsweg zugeordnet. Die Einstellung der Verzögerungswege erfolgt abhängig von der Art der Ansteuerung in folgenden Parametern: Binäre Sollwertauswahl #18.36... -
Seite 44: Zu 2. - 4. Weggeregeltes Abstellen Mit Analogeingang (#20.14 = 1
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 Das weggeregelte Abstellen verwendet als Sollwert den Abstellweg in #18.19 in mm. Der Abstellweg wird lastunabhängig auf diesen Wert geregelt und die Abweichung vom Bündigsensor in #18.09 in mm angezeigt. Weiterhin zeigt #19.09 die Position relativ zum Bündigsensor in mm, an der das Abstellsignal erkannt wurde. Ist der Anhalteweg zu klein oder wird das Abstellsignal bei zu hoher Geschwindigkeit gegeben, kann es zum Überfahren der Position und zum harten Anhalten kommen. -
Seite 45: Erzwungene Konstantfahrt
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 Abhängig von der Geschwindigkeit beim Rücksetzen des Fahrtsignals gibt es 3 verschiedene Reaktionen: ⇒ keine Beeinflussung der Fahrkurve 1. Die Endgeschwindigkeit ist erreicht 2. Steigende oder konstante Beschleunigung: ⇒ es wird zum berechneten Zeitpunkt gebremst ⇒... -
Seite 46: Anfahroptimierung - Softstart
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.4.2 Anfahroptimierung - Softstart Zur Überwindung von trockener Reibung oder Haftreibung ist eine zusätzliche Anfahroptimierung mit #19.28 > 0 aktivierbar. Dann muss #18.18 > 0 eingestellt sein. #19.17 Ruck in mm/s für Wert auf ca. -
Seite 47: Schnellstopp
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.4.4 Schnellstopp Ab der Software-Version V1.10 wurde eine Schnellstopp-Funktion ergänzt. Um eine Abwärtskompatibilität zu erhalten wird die Schnellstopp -Funktion jedoch nur freigegeben, wenn #19.49 = 1 gesetzt ist. Weiter muss zur Aktivierung der Schnellstopp -Funktion eine Fahrgeschwindigkeit mit dem Wert 0 angewählt werden. Falls die Funktion freigegeben ist, wird bei Anwahl der Geschwindigkeit #18.13 mit dem Wert = 0 mm/s für das folgende Verzögern auf eine schnelle Bremsrampe umgeschaltet, um den Schnellstopp auszuführen. -
Seite 48: Schnellstart (Start Beim Schließen Der Türen)
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.4.6 Schnellstart (Start beim Schließen der Türen) Ab der Software-Version V1.18 wurde eine Schnellstart-Funktion ergänzt, die es ermöglicht, den Motor schon beim Schließen der Türen zu magnetisieren und die Bremse zu öffnen, wobei der Aufzug in der Position gehalten wird. - Seite 49 Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 des Drehzahlregler für Fahren #18.25 / #18.26 und für die Lastübernahme #18.27 / #18.28. Die Parameter #03.10 und #03.11 sind dann nur noch Anzeigeparameter und können nicht mehr verändert werden. Die Parameter werden abhängig vom Fahrtzustand des Aufzuges umgeschaltet. Die Umschaltung der P- und I- Verstärkung von der Lastübernahme- zur Fahrteinstellung erfolgt mit einer einstellbaren Übergangszeit #19.11, um Umschaltschwingungen zu vermeiden.
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Seite 50: Fahrtabschnittsweise Getrennte Verstärkungen (#18.48 = On Und #19.48 = On)
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.5.3 Fahrtabschnittsweise getrennte Verstärkungen (#18.48 = ON und #19.48 = ON) Ab der Software-Version V1.07 wurde eine Regler-Funktion mit fahrtabschnittsweise getrennten Verstärkungen ergänzt. Mit diesem Verfahren kann jedem Fahrtabschnitt eine eigene Verstärkungseinstellung zugeordnet werden. Dieses Verfahren ist bei kritischen Aufzügen einzusetzen, bei dem obiges Verfahren nicht ausreicht bzw. -
Seite 51: Halteregler Zur Lastübernahme
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 Abb. 18: Fahrtabschnittsweise Verstärkungsumschaltung – Zeitgesteuert ( #20.30 > 0 #19.11 > 0 ) 5.5.4 Halteregler zur Lastübernahme Bei Gearless-Aufzügen und bei Planetengetrieben eignet sich besonders ein Halteregler zur elektronischen Lastübernahme. Diese Regelung hat das gleiche Ziel wie die Trennung von Fahrt- und Lastübernahme- Regler, wirkt aber unabhängig davon. -
Seite 52: Fahrtabschnittsweise Anpassung Des Motormodells In Open-Loop
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.5.5 Fahrtabschnittsweise Anpassung des Motormodells in Open-Loop Zur Reduzierung des Ständerwiderstands und damit der Schwingungsneigung beim Einfahren und gleichzeitiger Erhaltung eines Mindestwiderstandes zum kräftigen Anfahren kann die Funktion der Widerstandssteuerung verwendet werden, die in der Betriebsart Open-Loop ab Software Version V1.14 wie folgt eingestellt wird: Anfahrwiderstand #5.17 in Ohm Anhaltewiderstand #21.12 in Ohm... -
Seite 53: Lastmess- Kompensation
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 Ohne Trägheitskompensation Mit Trägheitskompensation Beschleunigungsmoment #04.09 Drehzahlreglerausgang #03.04 Abb. 8: Abgleich Trägheitskompensation 5.5.6.2 Lastmess- Kompensation Die Lastmess- Kompensation wird mit Parameter #18.46 = 1 freigegeben und realisiert die Kompensation des zuladungsabhängigen Momentenbedarfs. Vorausgesetzt wird eine Lastmesseinrichtung, die ein lastproportionales Spannungssignal im Bereich +/-10V zur Verfügung stellt und an Klemme 7 und 11 (0V) angeschlossen ist. -
Seite 54: Automatische Kompensation Der Bremsebelastung
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.5.7 Automatische Kompensation der Bremsebelastung Bei der automatischen Kompensation der Bremsebelastung wird das Drehmoment beim Stillsetzen gemessen und vor dem Start als Vorsteuerung wieder angelegt. Damit ist es möglich, ein Verdrehen der Motorwelle bei zunehmendem Verschleiß... - Seite 55 Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 Skalierung #19.46 Last Eingang Last Zeitkonst. Lasmessung Freigabe #19.21 #07.02 1000 Trägheitskomp. #19.23 Skalierung #04.10 Last Offset #19.49 Trägheitskomp. #19.22 #19.19 #19.04 #04.09 1000 Beschleunigung Übersetzung Verstärkungs- #18.48 = 1 & #18.29 umschaltung #19.03 (Stop)
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Seite 56: Speichern Der Einstellung Für Wechsel Der Betriebsart
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.6 Speichern der Einstellung für Wechsel der Betriebsart Die Motor-, Interface- und Aufzugsparameter werden im nichtflüchtigen Speicher des Optionsmoduls abgelegt. Nach Umstellung der Betriebsart kann die Konfiguration vollständig wieder hergestellt werden: 1. #01.00 = 1255 (EUR) oder 1256 (US) 2. -
Seite 57: Elektrische Evakuierung Mit Usv
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 Elektrische Evakuierung mit USV Die Auswahl der USV richtet sich nach der erforderlichen Leistung bei der Evakuierung. Sie setzt sich aus der Motorleistung und der Leistung der weiteren Verbraucher (Licht, Türantriebe, ...) zusammen. Zur Berechnung wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten. Eingang Lastrichtung Ausgang Lastrichtung Motor... -
Seite 58: Energiesparmodus Für Evakuierung Mit Usv
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.9 Energiesparmodus für Evakuierung mit USV Ab Software-Version V1.13 sind zusätzliche Funktionen zur Begrenzung des Leistungsbedarfes bei der Evakuierung mit USV integriert. Zur Aktivierung des Energiesparmodus ist ein Eingang mit einem 24V Signal zu beschalten, welches nach Zuschalten des Umrichters aktiv sein muss. -
Seite 59: Phasenausfallüberwachung Der Motorphasen
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.10 Phasenausfallüberwachung der Motorphasen Ab Software-Version V1.13 ist eine Phasenausfallüberwachung der Motorphasen integriert. Diese wird durch Einstellung #19.43 = ON aktiviert. Falls ein Phasenfehler erkannt wird, dann wird Trip 77 ausgelöst. In der Werkseinstellung ist #19.43 = OFF, womit die Überwachung nicht aktiv ist. 5.10.1 Open Loop Die Phasenausfallüberwachung wird im Open Loop Betrieb durch eine Widerstandsmessung vor Start der Fahrt realisiert. -
Seite 60: Diagnose Der Ursache Eines Fahrtabbruchs #20.39
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.13 Diagnose der Ursache eines Fahrtabbruchs #20.39 Ab der Version V1.14 steht die Funktion „Diagnose der Ursache eines Fahrtabbruchs“ zur Verfügung. Zur Erkennung eines externen Fahrtabbruches durch Öffnen des Freigabeeingangs Kl. 31 wurde eine zusätzliche Diagnoseanzeige #20.39erzeugt, die folgende Werte anzeigen kann: #20.39 = 0 = kein externer Fahrtabbruch #20.39 = 1 = Fahrtabbruch beim Öffnen des Schützes... -
Seite 61: Elektronisches Typenschild (Electronic Nameplate Enp)
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.17 Elektronisches Typenschild (Electronic Nameplate ENP) Das elektronische Typenschild ENP erlaubt nach Wahl des Interface die automatische Voreinstellung des Umrichters mit allen erforderlichen Daten. Neben den Motordaten, den mechanischen Daten und Geschwindigkeiten werden auch allen Reglerverstärkungen eingestellt, so dass ein sofortiger Betrieb möglich ist. -
Seite 62: Servomotor- Stillstandstuning #0.40 = 1 Zur Ermittlung Des Geberoffsets
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.18 Servomotor- Stillstandstuning #0.40 = 1 zur Ermittlung des Geberoffsets Das Einmessen des Geberoffsets ist die Voraussetzung für den Betrieb von Servomotoren. Die Verwendung des Autotune des Unidrive SP mit Mode 2 (#0.40 = 2) erfordert eine Entlastung des Motors für den korrekten Abgleich. -
Seite 63: Prüfung Der Überwachungseinrichtung Der Unbeabsichtigten
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 5.19 Prüfung der Überwachungseinrichtung der unbeabsichtigten Fahrkorbbewegung EN81-1/A3 Zur Prüfung einer Überwachungseinrichtung gegen die nach EN81-1/A3 wurde in der Version V01.23.00 eine Funktion ergänzt, die das maximale Beschleunigungsmoment des Antriebes in die vorgegebene Fahrtrichtung vorgibt. -
Seite 64: Bedienung
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 6 Bedienung Für den Unidrive SP werden verschiedene Bedienmöglichkeiten angeboten. Zur Parametereinstellung am Unidrive SP kann ein Bedienfeld mit numerischem LED Display (SM-Keypad) oder ein Bedienfeld mit LCD- Textdisplay (SM-Keypad Plus) verwendet werden. Beide Bedienfelder können während des Betriebes gesteckt und entfernt werden. -
Seite 65: Parameterstrukturen
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 6.2 Parameterstrukturen 6.2.1 Anordnung der Parameter des Unidrive SP Die Parameter des Unidrive SP sind in mehreren Menüs (Gruppen) angeordnet. Die Menus sind prinzipiell wie folgt eingeteilt: Menü 0: Grundmenu Menü 01 – 14: Funktionen des Grundgerätes Menü... -
Seite 66: Menu 0 Struktur
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 6.2.3 Menu 0 Struktur Das Menu 0 des Unidrive SP besteht aus den festgelegten Parametern #0.00 – #0.12 und #0.38 – #0.50 sowie den Parametern #0.13 – #0.37, die durch den Menu 0- Selektor mit verschiedenen Parametern belegt werden. -
Seite 67: Bedienbeispiele
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 6.3 Bedienbeispiele 6.3.1 SM Keypad Plus nach Netz ein Status Anzeige Keypad Plus Initialisierung Initialising Ver: 04.03.01 Keypad Plus Nur beim ersten Zuschalten READING DATABASE Drive Keypad Plus Nur beim ersten Zuschalten PROGRAMMING FLASH Drive Anzeige der... -
Seite 68: Parameter In Anderem Menu 0 Ändern
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 Betätigen der Taste. Parameterwert blinkt nicht mehr 0.15 [0] Betriebs- geschw. In mm/s Nach erneutem Betätigen der Taste oder einer Wartezeit von ca. 240s wechselt das Display wieder in den Anzeigemodus. 6.3.4 Parameter in anderem Menu 0 ändern Mit der M-Taste oder einer der vier Pfeiltasten auf dem Joypad gelangt man in den Parametermodus 0.14... -
Seite 69: Inbetriebnahme
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 7 Inbetriebnahme Mit der Software können sowohl getriebebehaftete als auch getriebelose Aufzüge geregelt werden. Die Software erkennt selbständig die eingestellte Betriebsart und passt sich daran an. Als erster Schritt muss die Einstellung der Betriebsart erfolgen. 7.1 Smart Card Programmierung Zur Nutzung der Smart Card ist wie folgt vorzugehen: 1. -
Seite 70: Manuelle Programmierung
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 7.2 Manuelle Programmierung Die Voreinstellungen sollten mit einem Display am Grundgerät vorgenommen werden. Das Display kann danach entfernt zur weiteren Einstellung die Fernparametrierung verwendet werden. 7.2.1 Hinweise zur Bedienung • Zur Änderung der Betriebsart: F00 (# 0.00) = 1253 / F01 (# 0.48) / Reset - Betriebsart Asynchronmotor ohne Geber Open Loop Vector (OL) -
Seite 71: Einstellung Des Motorgebers (Nur Closed Loop Und Servo)
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 7.3 Einstellung des Motorgebers (nur Closed Loop und Servo) Es können vielfältige Geber verwendet werden. Dazu sind folgende Einstellungen vorzunehmen: 7.3.1 Gebereinstellungen für die Betriebsart Closed Loop Vector Geber- einzustellende Default Bemerkungen system Parameter Encoder... -
Seite 72: Einstellung Der Motor- Und Aufzugsparameter
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 7.4 Einstellung der Motor- und Aufzugsparameter Vor dem ersten Start sind die Daten des verwendeten Windenmotors und des Aufzuges einzustellen. Die Daten sind dem Typenschild der Winde bzw. der Aufzugsprojektierung zu entnehmen. Parameter Par.Nr. -
Seite 73: Utotuning
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 7.5 Autotuning Bei der ersten Inbetriebnahme einer Winde ist der Abgleich der Regelung auf den Motor durchzuführen. Dieser erfolgt weitgehend automatisch durch die Regelung (Autotuning), erfordert jedoch einige Parametereinstellungen und die Freigabe durch ein Fahrkommando. Dazu eignet sich besonders die Inspektionsfahrt. -
Seite 74: Erster Test Mit Leerer Kabine
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 7.6 Erster Test mit leerer Kabine 7.6.1 Aktivieren der Fahrt • Sicherstellen, daß Freigabe (Kl. 31) angeschlossen ist und Wirkstrom #0.11 in der Anzeige einstellen • Vorgabe Inspektion und Kontrolle der Stromanzeige und der Bewegung des Motors •... -
Seite 75: Optimierung Closed Loop Und Servo
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 7.7 Optimierung Closed Loop und Servo Bei der Optimierung wird das Fahrverhalten des Aufzuges so eingestellt, dass ein zügiges aber für den Menschen angenehmes Fahrgefühl unter Einhaltung der spezifizierten Geschwindigkeiten und Beschleunigungen entsteht. Neben der subjektiven Beurteilung der Fahrversuche empfiehlt sich die Nutzung einer Scope-Funktion, welches im PC-Bedienprogramm „SP-Lift“... -
Seite 76: Klemmensteuerung Fahrtdiagramm
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 7.8 Klemmensteuerung Fahrtdiagramm # 0 . 2 4 # 0 . 2 4 # 0 . 1 8 V 3 N e n n g e s c h w . # 0 . 1 6 V 1 Z w i s c h e n g e s c h w . -
Seite 77: Bediensoftware
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 8 Bediensoftware Für die Inbetriebnahme des Aufzuges wurde eine PC- Bedienoberfläche entwickelt, die sich durch eine einfache Anwenderführung auszeichnet. Neben den Einstellungen der Aufzugs- und Motorparameter, kann die Optimierung der Regelung mit Hilfe der integrierten Scope- Funktion durchgeführt werden. Abb. -
Seite 78: Diagnose
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 blinkendem Vorzeichen. Dann kann in den Fenstern unter „Liftsteuerung“ die Online- Einstellung der Parameter der verschiedener Funktionen erfolgen. 9 Diagnose 9.1 Fehlermeldungen und deren Beseitigung Der Unidrive schützt sich und die Funktion der Regelung durch vielfältige Überwachungen gegenüber externen Fehlern. -
Seite 79: Softwareversion
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 Meldung Fehlerart Fehlerursache Fehlerbeseitigung • Temperatur zu Frostschutz Trip 73 Prüfe Temperaturanzeige in #7.04, #7.05 und #7.06 auf Unterschreitung der min. zulässigen Temperatur. gering Einbau einer Standheizung falls erforderlich. • Elektronik- Schnellsperre Falls Eingang Schnellsperrung nicht innerhalb von 3s nach Trip 74 falsch gesteuert... - Seite 80 Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 Meldung Fehlerart Fehlerursache Fehlerbeseitigung • Erdschluss Überstrom Isolationsprüfung des Bremswiderstandes. OI.br Bremswiderst. Prüfe Widerstandswert entsprechend Handbuch. Bremswider- stand • Bremsleistung Überspannung Überprüfung Widerstandswert Bremswiderstand • Erdschluss Motor Isolationsprüfung der Motorwicklung • Netzsicherung Phasenverlust Kontrolle der Netzeinspeisung und der Absicherung •...
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Seite 81: Parameterübersicht
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 10 Parameterübersicht 10.1 Menü 18 Parameter Menu Parameter Bereich Default Einheit Einstellungen und Bemerkungen Zustandswort #18.01 32000 Abweichung Verzögerungsweg #18.02 30000 Berechnete Betriebsdrehzahl #18.03 32000 1/min Status Steuerklemmen #18.04 11111 Klemme 24 / 25 / 41 / 28 / 31 Status Steuerklemmen #18.05 11111... -
Seite 82: Menü 19 Parameter
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 10.2 Menü 19 Parameter Menu Parameter Bereich Default Einheit Einstellungen und Bemerkungen Soll- Geschwindigkeit #19.01 32000 mm/s Ist- Geschwindigkeit #19.02 32000 mm/s Rampen- Geschwindigkeit #19.03 32000 mm/s Soll- Beschleunigung #19.04 32000 mm/s Anhalteweg beim Einfahren #19.05 32000... -
Seite 83: Menü 20 Parameter
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 10.3 Menü 20 Parameter Menu Parameter Bereich Default Einheit Einstellungen und Bemerkungen #20.01 1.20 Software Version #20.02 10614 Programm Ident Nummer Max. Leistung pro Fahrt #20.03 32767 Serielles Steuerwort #20.04 32767 Zeit nach Abstellsensor #20.05 32000 Max. -
Seite 84: Menü 1 / 2 / 4 / 13/ 21 Parameter
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 10.4 Menü 1 / 2 / 4 / 13/ 21 Parameter Parameter Menu Bereich Default Einheit Einstellungen und Bemerkungen #01.44 3200.00 = 0 beim Einschalten und nach Fahrt Aktivierungsbit A3 Test für EN81-1 #02.11 2,000 Beschleunigung... -
Seite 85: Menü 70 Und 71 - Interne Parameter
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 10.5 Menü 70 und 71 – Interne Parameter Parameter Menü 70 Bereich Default Einheit #70.59 Schnellstart – Überwachungsweg 10000 0 mm =0: Überwachung inaktiv >0: Bei Überschreitung Trip 62 #70.63 2 * 109 0 = relative zum letzten Halt Modus Kabinenpositionsanzeige 1 = absolut mit Einstellung bei v = 0... -
Seite 86: Parameter F-Menü
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4 10.6 Parameter F-Menü F-Menü Cl.Lp/ Servo Default Einstellung Parameterbeschreibung Closed / Open Loop 01.00 Parameter 00 für Codeeingabe 11.31 OpenLp Betriebsart Drive (OPEn LP, CL VECt oder Servo) 19.26 Ansteurerung (-1…2) Ab/Ab.Servo 03.38 Motorgeber Typ 03.41...