Automatische Kompensation Der Bremsebelastung; Schleppfehlerüberwachung; Closed Loop Und Servo Betrieb; Open Loop Betrieb - SLC MC3000 Handbuch

5.5.7

Automatische Kompensation der Bremsebelastung

Bei der automatischen Kompensation der Bremsebelastung wird das Drehmoment beim Stillsetzen
gemessen und vor dem Start als Vorsteuerung wieder angelegt. Damit ist es möglich, ein Verdrehen der
Motorwelle bei zunehmendem Verschleiß der Bremse zu kompensieren. Damit kann ein Geräusch beim
Öffnen der Bremse beim nächsten Start vermieden werden.
Die automatische Lastkompensation wird mit folgenden Parametern freigegeben:
#71.62 = 1
#71.63 = xx
Nach der Freigabe der automatischen Lastkompensation muss das Wirksamwerden der Korrektur noch mit
#04.10 = ON freigegeben werden.
5.5.8 Schleppfehlerüberwachung
5.5.8.1

Closed Loop und Servo Betrieb

Die Schleppfehlerüberwachung dient zur Überwachung des Regelsystems hinsichtlich folgender Fehler:
• Fehler im Motoranschluss und des Phasensinns
• Fehler im Geberanschluss und der Geberfunktion
• Abgleich und Einstellfehler in den Parametern (z.B. Fehler im Geberoffset)
Um möglichst viele Fehlermöglichkeiten abzudecken, werden sowohl Geschwindigkeitsfehler als auch
Lagefehler überwacht.
Trip 70 - Geschwindigkeitsschleppfehler
Der Geschwindigkeitsfehler ergibt sich aus der absoluten Abweichung der Rampengeschwindigkeit #19.03
zur Istgeschwindigkeit des Motors #19.02. Dieser Fehler wird mit dem in #19.24 eingestellten Schwellwert
verglichen und bei Überschreitung für eine Zeit von 100 ms der Fehler TRIP 70 ausgelöst. Wird der
Schwellwert #19.24 = 0 eingestellt, so ist diese Überwachung ausgeschaltet.
Der auftretende maximale Fehler während einer Fahrt wird unabhängig von der Aktivierung der
Überwachung im Parameter #18.07 angezeigt. Diese Anzeige wird bei jedem Start der Fahrt gelöscht.
Trip 71 - Wegeschleppfehler
Der Wegfehler ergibt sich aus dem Integral der Abweichung der Rampengeschwindigkeit #19.03 zur
Istgeschwindigkeit des Motors #19.02. Dieser Fehler wird mit dem in #19.18 eingestellten Schwellwert
verglichen und bei Überschreitung der Fehler TRIP 71 ausgelöst. Bei Einstellung #19.18 = 0 ist diese
Überwachung ausgeschaltet.
Der auftretende maximale Fehler während einer Fahrt wird unabhängig von der Aktivierung der
Überwachung im Parameter #18.06 angezeigt. Diese Anzeige wird bei jedem Start der Fahrt gelöscht.
5.5.8.2

Open Loop Betrieb

Trip 70 - Geschwindigkeitsschleppfehler
Trip 70 – Geschwindigkeitsschleppfehler wird ausgelöst, wenn die Stromgrenze (#10.09 = ON) länger als die
in Parameter #19.24 ansteht, wird Trip 70 ausgelöst.
1 = Freigabe der Automatischen Lastkompensation
Anzeige der beim Stillsetzen gemessenen Last
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4
38/70 08.12.2011