SLC MC3000 Handbuch Seite 55

Last Eingang
#07.02
Last Offset
#19.22
#19.04
Beschleunigung
Übersetzung
#18.29
#19.03
#18.30
Geschwindigkeit
#01.21
Halteregler
#03.19
KP: #19.20
KD: #19.12
x -1
dt
Abb. 19: Gesamtübersicht Regelung
Skalierung
#19.46
Last Zeitkonst.
Lasmessung
#19.21
1000
#19.23 Skalierung
#19.49
Trägheitskomp.
#19.19
1000
Verstärkungs-
umschaltung
Drehzahlregler
#03.01 #03.03
KD: #03.12
Inverse
Übersetzung
#18.30
#18.29
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4
0
Freigabe
Trägheitskomp.
1
#04.10
0 0
#04.09
1 1
#18.48 = 1 &
(Stop)
KP: #18.25
KI : #18.26
0
#03.04
1
Anfahrt
Speed Loop
Output
KP: #18.27
KI : #18.28
#19.24
#18.30
0
100
1
39/70
Stromfilter
TF: #04.12
0
Anfahrt
1
TF: #04.23
1 Sekunde
Trip 70
Geschwindigkeits-
schleppfehler
Trip 71
Lageschleppfehler
#19.18
Stromregler Spannung
#05.02
KP: #04.13
KI : #04.14
#04.02
Wirkstrom
Drehzahl
#03.02
08.12.2011