Schnellstopp; Kurzfahrt - SLC MC3000 Handbuch

5.4.4 Schnellstopp

Ab der Software-Version V1.10 wurde eine Schnellstopp-Funktion ergänzt. Um eine Abwärtskompatibilität zu
erhalten wird die Schnellstopp -Funktion jedoch nur freigegeben, wenn #19.49 = 1 gesetzt ist. Weiter muss
zur Aktivierung der Schnellstopp -Funktion eine Fahrgeschwindigkeit mit dem Wert 0 angewählt werden.
Falls die Funktion freigegeben ist, wird bei Anwahl der Geschwindigkeit #18.13 mit dem Wert = 0 mm/s für
das folgende Verzögern auf eine schnelle Bremsrampe umgeschaltet, um den Schnellstopp auszuführen.
Dazu wurde der Parameter #21.05 als Schnellstopp -Verzögerungsrampe (Closed Loop in m/s
2
in cm/s ) ergänzt. Diese Verzögerung wird fest mit 200ms verrundet, um trotzdem möglichst ruckfrei zu
fahren.
V
nenn
V
soll = 0
Abb. 14: Schnellstopp
Ab V01.22.00 wird Schnellstopp auch ausgelöst
enabled (Pr 19.49 = 1), Fast stop caused when removing both directions (CT India / Johnson Lifts) Tested
fast stop with dual directions enabled and single direction with activation on direction inputs removed and
speed selected = 0 (Pr 18.11 creep speed.

5.4.5 Kurzfahrt

Ab der Software-Version V1.13 wurde eine Kurzfahrt-Funktion ergänzt. Ist der Etagenabstand kürzer als der
Bremsweg von der gewählten Nenngeschwindigkeit, so kann die Spitzbogenfahrt nicht mehr verwendet
werden. Dies ist ab Bremswegen kleiner als ca. 0,7 m der Fall. Für diese kurzen Etagenabstände ist die
Kurzfahrt vorgesehen, die eine echte Wegregelung darstellt.
Die Kurzfahrt wird mit der Schleichfahrt als extra Kommando angesteuert. Die Fahrkurve wird intern so
gestaltet, dass die Schleichgeschwindigkeit nach Ablauf des in Parameter #18.20 eingestellten
Kurzfahrtweges zeitoptimal erreicht wird. Wird dann mit Erreichen des Anhaltsensors das Signal
Schleichgeschwindigkeit weggenommen, hält der Antrieb den Motor mit der gewählten Anhalteverzögerung
an.
#18.35
V
schleichf
Abb. 15: Kurzfahrt
: If using 2 direction signals (Pr 19.26 = 1) and Fast Stop
Kurzfahrtweg
#18.20
31/70
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4
2
/ Open Loop
08.12.2011