SLC MC3000 Handbuch Seite 49

des Drehzahlregler für Fahren #18.25 / #18.26 und für die Lastübernahme #18.27 / #18.28. Die Parameter
#03.10 und #03.11 sind dann nur noch Anzeigeparameter und können nicht mehr verändert werden.
Die Parameter werden abhängig vom Fahrtzustand des Aufzuges umgeschaltet. Die Umschaltung der P-
und I- Verstärkung von der Lastübernahme- zur Fahrteinstellung erfolgt mit einer einstellbaren
Übergangszeit #19.11, um Umschaltschwingungen zu vermeiden.
Vor der Aktivierung von #18.48 = ON werden Lastübernahme- und Fahrtverstärkungen mit den P- bzw. I-
Verstärkungen des Drehzahlreglers mitgeführt. Für die Lastübernahme kann die 2 bis 3-fache Verstärkung
eingestellt werden, womit sich die Lageabweichung beim Öffnen auf 1/4tel bis 1/9tel reduziert.
Damit stehen folgende Parameter zur Optimierung des Drehzahlreglers zur Verfügung:
#18.25 P -Verstärkung
Fahrt
#18.26 I –Verstärkung
Fahrt
#18.27 P –Verstärkung
Start
#18.28 I –Verstärkung
Start
#19.11 Verstärkungs-
Übergangszeit in ms
#04.12 Stromfilter
Fahrt
#04.23 Stromfilter
Start
#18.27
#18.28
#04.23
S t a r t - - - - - - - F a h r t
Abb. 16: Verstärkungsumschaltung mit gesondertem Drehzahlregler zur Lastübernahme
Größere Werte verbessern den Rundlauf und die Steifigkeit
Werte zwischen 1000 (Encoder) und 5000 (Sincos) einstellen
Größere Werte verringern Abweichung, kleinere Werte verringern
das Überschwingen. ca. 10...40% von #18.25
Größere Werte verbessern die Steifigkeit.
Werte zwischen 2000 (Encoder) und 10000 (Sincos) einstellen
Größere Werte verringern die Winkelabweichung und damit den
Ruck bei der Lastübernahme. ca. 50...400% von #18.27
Übergangszeit zur Änderung der Werte des Drehzahlreglers
Start auf den Drehzahlregler Fahrt
Reduziert Regelgeräusche durch feinere Auflösung der
Drehmomentanforderung.
Reduziert Regelgeräusche beim Start.
#19.11
#18.25
#18.26
#04.12
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Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4
08.12.2011