Anfahroptimierung - Softstart; Einstellung Der Verzögerungs- Und Anhaltewege - SLC MC3000 Handbuch

5.4.2 Anfahroptimierung - Softstart

Zur Überwindung von trockener Reibung oder Haftreibung ist eine zusätzliche Anfahroptimierung mit
#19.28 > 0 aktivierbar. Dann muss #18.18 > 0 eingestellt sein.
#19.17 Ruck in mm/s
Anfahroptimierung
Zeit in ms für
#19.28
Anfahroptimierung
#18.18 Geschwindigkeit in mm/s
für Anfahroptimierung
V
#19.17
Abb. 13: Profil der Anfahroptimierung
Wird in der Zeit #19.28 die Anfahrgeschwindigkeit #18.18 nicht erreicht, so erfolgt ein kontinuierlicher
Übergang auf die Nennbeschleunigung.
5.4.3 Einstellung der Verzögerungs- und Anhaltewege
Bei Veränderungen der Fahrgeschwindigkeiten oder der Profilparameter können sich die Bremswege bzw.
der Anhalteweg ändern, was durch eine entsprechende Vorsteuerung in der Aufzugssteuerung kompensiert
wird. Um eine zielgerichtete Beeinflussung der Verzögerungswege vornehmen zu können, werden diese im
Regler berechnet und können dort abgelesen werden.
Anzeige Schleichfahrt
#18.09 Restweg Abstellen
#19.05 Berechneter Anhalteweg in mm
Soll- Verzögerungsweg von Vnenn auf V0
#19.08
Aktuelle Geschwindigkeit bei Abstellsensor Aktuelle Geschwindigkeit bei Abstellsensor
#19.09
Ist- Verzögerungsweg von Vnenn auf V0
#19.10
Zur Berechnung der Wege werden die Profilparameter und die der Schleichfahrtgeschwindigkeit verwendet.
In der Werkseinstellung wird die Schleichgeschwindigkeit V0 in #18.11 verwendet. Diese Zuordnung kann
jedoch durch #20.12 verändert werden.
Ab Software-Version V1.10 können die berechneten Verzögerungswege für die Geschwindigkeiten #18.12 -
#18.17 in den Parametern #02.13 bis #02.18 und für die Geschwindigkeiten #20.22 bis #20.24 in den
Parametern #02.23 bis #02.25 statisch abgelesen werden. Es gilt folgende Zuordnung:
Geschwindig-
#18.12
keit in mm/s
Verzögerungs-
#02.13
weg in cm
3
für Wert auf ca. 10...20 einstellen (wesentlich kleiner als Anfahrruck
#19.14 einstellen, damit Anfahren gedämpft wird)
Wert auf ca. 500...800 einstellen. (0,5...0,8 s)
Wert auf ca. 2...15 einstellen (mm/s)
#19.28)
#18.13 #18.14
#02.14 #02.15
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4
#18.18
Direkteinfahrt
Restweg Abstellen
Soll- Verzögerungsweg von Vnenn auf V = 0
Ist- Verzögerungsweg von Vnenn auf V = 0
#18.15 #18.16 #18.17
#02.16 #02.17 #02.18
30/70
#20.22 #20.23 #20.24
#02.23 #02.24 #02.25
08.12.2011