Halteregler Zur Lastübernahme - SLC MC3000 Handbuch

Abb. 18: Fahrtabschnittsweise Verstärkungsumschaltung – Zeitgesteuert ( #20.30 > 0 #19.11 > 0 )
5.5.4 Halteregler zur Lastübernahme
Bei Gearless-Aufzügen und bei Planetengetrieben eignet sich besonders ein Halteregler zur elektronischen
Lastübernahme. Diese Regelung hat das gleiche Ziel wie die Trennung von Fahrt- und Lastübernahme-
Regler, wirkt aber unabhängig davon. Beide Verfahren können gleichzeitig verwendet werden. Im Normalfall
sollte jedoch die Verstärkungsumschaltung ausreichend sein, um den Ruck beim Öffnen der Bremse zu
eliminieren.
Für die elektronische Lastübernahme beim Öffnen der Bremse steht ein PD- Lageregler zur Verfügung, der
versucht, die Kabine beim Öffnen der Bremse in der Position zu halten. Er wirkt nur während der
Bremsenöffnung bis zum Anfahren und verhindert ein Wegdrehen des Motor aus der Lage.
Bei Einstellung der P- Verstärkung #19.20 > 0 wird die Kabine in jedem Fall in die Position vor dem Öffnen
der Bremse zurückgezogen. Die spürbare maximale Lageabweichung wird durch die Höhe von #19.20
bestimmt. Es sind Einstellungen von 3 bis 30 zu empfehlen.
Die D- Verstärkung #19.12 wirkt einer spürbaren schnellen Lageänderung entgegen. Es sind Einstellungen
von 10 bis 100 zu empfehlen. Sie hilft der P-Lageregelung und realisiert weichere Ausgleichsvorgänge mit
geringeren Abweichungen.Die Einstellwerte werden durch die Steifigkeit der Drehzahlregelung begrenzt, die
im Wesentlichen durch das Gebersystem bestimmt wird. An dieser Stelle sind SinCos- Geber klar Encodern
bzw. Resolvern überlegen.
P- Verstärkung
#19.20
Lastübernahme
#19.12 D- Verstärkung
Lastübernahme
Kann nur wirken, wenn eine Geschwindigkeit #18.10 > 1810 vorgegeben ist. Sichtbar im
Display durch „run". Bei Anzeige „STOP" keine Funktion, da keine Geschwindigkeit
angewählt.
Hinweis
Werte > 0 bewirken ein Halten der Position beim Öffnen der
Bremse, größere Werte verringern den Ruck bei Lastübernahme
Werte zwischen 3 und 30 verwenden
Werte > 0 wirken einer schnellen Lageänderung beim Öffnen
der Bremse entgegen und verringern damit den Ruck bei
Lastübernahme. Werte zwischen 10 und 100 verwenden
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Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4
08.12.2011