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Das weggeregelte Abstellen verwendet als Sollwert den Abstellweg in #18.19 in mm. Der Abstellweg wird
lastunabhängig auf diesen Wert geregelt und die Abweichung vom Bündigsensor in #18.09 in mm angezeigt.
Weiterhin zeigt #19.09 die Position relativ zum Bündigsensor in mm, an der das Abstellsignal erkannt wurde.
Ist der Anhalteweg zu klein oder wird das Abstellsignal bei zu hoher Geschwindigkeit gegeben, kann es zum
Überfahren der Position und zum harten Anhalten kommen. (s. Abb. Kurve (3))
Mit #20.14 ist die Quelle des Abstellsensors wählbar:
1. #20.14 = 0 – Weggeregeltes Abstellen gesperrt
2. #20.14 = 1 – Weggeregeltes Abstellen über Analogeingang 1 (Kl. 5)
3. #20.14 = 2 – Weggeregeltes Abstellen über Analogeingang 2 (Kl. 7)
4. #20.14 = 3 – Weggeregeltes Abstellen über Analogeingang 3 (Kl. 8)
5. #20.14 = 4 – Weggeregelte Schleichfahrt
Achtung:
Das weggeregelte Abstellen bzw. die weggeregelte Schleichfahrt sind nur in den
Betriebsarten Closed Loop bzw. Servo mit Motorgeber verfügbar. Im Open Loop Betrieb
erfolgt eine normale Verzögerung an den eingestellten Rampenparametern.
Achtung:
Voraussetzung für die Funktion weggeregelte Schleichfahrt ist die richtige Zuordnung der
Schleichfahrt. Diese ist voreingestellt auf Parameter #18.11. Falls eine andere
Geschwindigkeit für die Schleichfahrt verwendet wird, z.B. 18.14, so ist diese im Parameter
20.12 einzustellen (z.B. 20.12 = 1814).
Die Freigabe des weggeregelten Abstellens erfolgt mit #19.42 = 1. Ist Parameter #19.42 = 0 kann die
Funktion des Abstellsensors überprüft werden. Dazu werden alle Messwerte abhängig vom Abstellsensor
wie der normalen Verzögerungswege, Zeit nach Abstellsensor und Geschwindigkeiten beim Abstellsensor
erfasst.
5.3.3.1
zu 2. - 4. Weggeregeltes Abstellen mit Analogeingang (#20.14 = 1...3 – Kurve 2)
Wird das Abstellsignal aktiv, wird der vorgegebene Abstellweg lastunabhängig geregelt. Da aus einer
höheren Geschwindigkeit verzögert wird, sind Echtzeitanforderungen an die Vorgabe und Auswertung der
Signale vorhanden. Wenn die Zykluszeit der Steuerung 1 ms und des Reglers 1 ms beträgt, ergibt sich eine
Anhaltegenauigkeit von:
Bei der Ansteuerung ist zu beachten, dass das Abstellsignal unverzögert an der Position zu aktivieren ist,
die um den Abstellweg #18.19 von der Bündigkeit entfernt ist. Das Anhaltesignal kann für alle
Geschwindigkeiten verwendet werden. Das Schleichfahrtsignal kann dann zu beliebiger Zeit nach dem
Aktivieren des Abstellsignals bis zum Stillstand deaktiviert werden. Liegt das Schleichfahrtsignal beim
Stillstand noch an, erfolgt ein erneutes Beschleunigen auf die Schleichgeschwindigkeit.
5.3.3.2
zu 5. Weggeregelte Schleichfahrt (#20.14 = 4 – Kurve 1)
Wird das Schleichfahrtsignal inaktiv, wird der vorgegebene Abstellweg #18.19 lastunabhängig geregelt. Die
Rampe wird wegabhängig berechnet, Als Begrenzung der Beschleunigungsänderung wird der Wert 2 x
#19.16 (Anhalteruck) verwendet.
Da aus der Schleichgeschwindigkeit verzögert wird, sind die Echtzeitanforderungen an die Vorgabe und
Auswertung der Signale gering. Wenn die Zykluszeit der Steuerung 10 ms und des Reglers 1 ms beträgt,
ergibt sich eine Anhaltegenauigkeit von:
5.4 Fahrkurvenoptimierung
5.4.1
Spitzbogenfahrt
Diese Funktion garantiert einen konstanten Verzögerungsweg unabhängig von dem Zeitpunkt, wann das
Schachtsignal zum Bremsen kommt. Damit ist es möglich, verschiedene Etagendifferenzen mit nur einer
Nenngeschwindigkeit zeitoptimal anzufahren.
Die Spitzbogenfahrt wird nur freigegeben, wenn die Standard Spitzbogenfahrt mit #18.47 = 1
(Werksvoreinstellung 0) oder eine Direkteinfahrt freigegeben ist und die Vorgabe des Positioniersignals
während der Beschleunigung erfolgt.
Genauigkeit [mm] = V
abstell
Genauigkeit [mm] = V
28/70
Comfort Lift Software BV80 – L1061 – 4
[m/s] * 2 mm
[m/s] * 11 mm
schleich
08.12.2011
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