Ruckbegrenzung - Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch

9.3.4.4

Ruckbegrenzung

Mit der Ruckbegrenzung können Sie die mechanischen Beanspruchungen während der
Beschleunigungs- und Verzögerungsphase verringern. Der Wert für die Beschleunigung und
Verzögerung wird nicht abrupt verändert, wenn die Schrittbegrenzung aktiv ist, der Wert wird
stattdessen während einer Übergangsphase angepasst. Die folgende Abbildung zeigt die
Geschwindigkeits- und Beschleunigungskurve ohne und mit Ruckbegrenzung.
Tabelle 9- 53 Ruckbegrenzung
Fahrt ohne Schrittbegrenzung
Die Ruckbegrenzung sorgt für ein "geglättetes" Geschwindigkeitsprofil der Achsbewegung.
Dadurch wird ein weiches Anfahren und Abbremsen beispielsweise eines Förderbands
gewährleistet.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
Fahrt mit Schrittbegrenzung
Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
431