Sicherheitsfunktionen; Sollwerte Und Sollwertaufbereitung; Einfachpositionierer - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.1 Übersicht der Umrichterfunktionen
Der Umrichter kann zwischen unterschiedlichen Einstellungen der Antriebssteuerung
umschalten.
Der Umrichter verfügt über die Steuerung einer Motorhaltebremse. Die Motorhaltebremse hält
den ausgeschalteten Motor in Position.
Die freien Funktionsbausteine ermöglichen eine projektierbare Signalverarbeitung innerhalb
des Umrichters.
Sie können wählen, in welchen physikalischen Einheiten der Umrichter seine entsprechenden
Werte darstellt.
Sie können zusätzliche Überwachungen im Umrichter aktivieren.

Sicherheitsfunktionen

Die Sicherheitsfunktionen erfüllen erhöhte Anforderungen an die funktionale Sicherheit des
Antriebs.
Die erweiterten Sicherheitsfunktionen überwachen die Drehzahl des Antriebs. Für den Betrieb
des Umrichters mit den erweiterten Sicherheitsfunktionen brauchen Sie eine Lizenz.
Die erweiterten Sicherheitsfunktionen sind beschrieben im Funktionshandbuch "Safety
Integrated".

Sollwerte und Sollwertaufbereitung

Der Sollwert bestimmt in der Regel die Drehzahl des Motors.
Die Sollwertaufbereitung verhindert über den Hochlaufgeber Drehzahlsprünge und begrenzt
die Drehzahl auf einen zulässigen Maximalwert.
Technologieregler
Der Technologieregler regelt Prozessgrößen, z. B. Druck, Temperatur, Füllstand oder Durchfluss.
Die Motorregelung erhält den Sollwert entweder von der übergeordneten Steuerung oder vom
Technologieregler.

Einfachpositionierer

Der Einfachpositionierer fährt eine Achse lagegeregelt zu einer Zielposition.
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Antriebssteuerung umschalten (Befehlsdatensatz) (Seite 270)
Motorhaltebremse (Seite 272)
Freie Funktionsbausteine (Seite 277)
Physikalische Einheiten wählen (Seite 292)
Erweiterte Meldungen (Seite 296)
Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) (Seite 298)
Lizenzierte Funktionen freischalten (Seite 429)
Übersicht der Handbücher (Seite 560)
Sollwerte (Seite 314)
Sollwertaufbereitung (Seite 327)
PID-Technologieregler (Seite 338)
Umrichter mit den Control Units CU250S-2
Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476A AJ