Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung Mit Symmetrierung) - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Beispiele für Drehzahlreglereinstellungen
Im Folgenden sind einige Beispielwerte für Drehzahlreglereinstellungen bei geberloser
Vektorregelung (p1300 = 20) angegeben. Diese sind nicht als allgemeingültig zu sehen und
müssen im Hinblick auf das gewünschte Regelverhalten überprüft werden.
● Lüfter (große Schwungmassen) und Pumpen
● Steinmühlen, Sichter (große Schwungmassen)
● Kneterantriebe
Hinweis
Es wird empfohlen, die wirksame Drehzahlreglerverstärkung (r1468) im Betrieb zu
kontrollieren. Wenn dieser Wert sich im Betrieb verändert, so ist die Kp-Adaption im
Einsatz (p1400.5 = 1). Die Kp-Adaption kann bei Bedarf abgeschaltet oder in ihrem
Verhalten verändert werden.
● Beim Betrieb mit Geber (p1300 = 21)
7.4.3.1

Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung mit Symmetrierung)

Beschreibung
Das Führungsverhalten des Drehzahlregelkreises kann dadurch verbessert werden, dass
das Beschleunigungsmoment aus dem Drehzahlsollwert berechnet und dem Drehzahlregler
vorgeschaltet wird. Dieser Momentensollwert mv wird dem Stromregler über Anpassglieder
direkt als additive Führungsgröße aufgeschaltet / vorgesteuert (Freigabe über p1496).
Der Momentensollwert mv berechnet sich aus:
mv = p1496 x J x (dω/dt) = p1496 x p0341 x p0342 x (dω/dt), ω = 2πf
Das Motorträgheitsmoment p0341 wird bei der Inbetriebnahme berechnet. Der Faktor p0342
zwischen Gesamtträgheitsmoment J und Motorträgheitsmoment ist manuell oder mittels
Drehzahlregleroptimierung zu bestimmen.
272
Kp (p1470) = 2 ... 10
Tn (p1472) = 250 ... 500 ms
Die Einstellung Kp = 2 und Tn = 500 ms bewirkt eine asymptotische Annäherung der
Istdrehzahl an die Solldrehzahl nach einem Sollwertsprung. Dies genügt bei vielen
einfachen Regelvorgängen bei Pumpen und Lüftern.
Kp (p1470) = 12 ... 20
Tn (p1472) = 500 ... 1000 ms
Kp (p1470) = 10
Tn (p1472) = 200 ... 400 ms
Ein Glättungswert des Drehzahlistwertes (p1442) = 5 ... 20 ms sorgt bei Motoren mit
Getriebe für einen ruhigeren Lauf.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00189840A