Reibkennlinie Aufzeichnen; Vorsteuerung Des Drehzahlreglers Mit Dem Reibmoment Verschalten - Siemens SINAMICS G110M Gebrauchsanweisung

Funktionen
8.6 Motorregelung

Reibkennlinie aufzeichnen

Nach der Grundinbetriebnahme setzt der Umrichter die Drehzahlen der Stützpunkte auf
Werte passend zur Bemessungsdrehzahl des Motors. Das Reibmoment aller Stützpunkte ist
noch gleich null. Auf Anforderung zeichnet der Umrichter die Reibkennlinie auf: Der
Umrichter beschleunigt den Motor schrittweise bis zur Bemessungsdrehzahl, misst das
Reibmoment und schreibt das Reibmoment in die Stützpunkte der Reibkennlinie.
Voraussetzung
Der Motor darf bis zur Bemessungsdrehzahl beschleunigen, ohne dass eine Gefährdung von
Personen oder die Gefahr von Sachschäden besteht.
Vorgehen
Um die Reibkennlinie aufzuzeichnen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Setzen Sie p3845 = 1: Der Umrichter beschleunigt den Motor nacheinander in beide
Drehrichtungen und mittelt die Messergebnisse der positiven und der negativen
Drehrichtung.
2. Schalten Sie den Motor ein (EIN/AUS1 = 1).
3. Der Umrichter beschleunigt den Motor.
Während der Messung meldet der Umrichter die Warnung A07961.
Wenn der Umrichter alle Stützpunkte der Reibkennlinie ohne Störcode F07963 ermittelt
hat, stoppt der Umrichter den Motor.
Sie haben die Reibkennlinie aufgezeichnet.

Vorsteuerung des Drehzahlreglers mit dem Reibmoment verschalten

Parameter
Parameter
p3820
...
p2839
r3840
198
Erläuterung
Stützpunkte der Reibkennlinie [1/min; Nm]
Reibkennlinie Zustandswort
.00 1-Signal: Reibkennlinie OK
.01 1-Signal: Ermittlung der Reibkennlinie ist aktiv
.02 1-Signal: Ermittlung der Reibkennlinie ist beendet
.03 1-Signal: Ermittlung der Reibkennlinie ist abgebrochen
.08 1-Signal: Reibkennlinie Richtung positiv
Um die Vorsteuerung des Drehzahlreglers mit
dem Reibmoment zu verschalten, setzen Sie
p1513 = r3841 (Reibmoment =
Zusatzdrehmoment 2).
Weitere Informationen finden Sie im
Funktionsplan 6060 des Listenhandbuchs.
SINAMICS G110M Betriebsanleitung
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC