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Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung Mit Symmetrierung); Beschreibung - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

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Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
7.4.4.1

Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung mit Symmetrierung)

Beschreibung

Das Führungsverhalten des Drehzahlregelkreises kann dadurch verbessert werden, dass
das Beschleunigungsmoment aus dem Drehzahlsollwert berechnet und dem Drehzahlregler
vorgeschaltet wird. Dieser Momentensollwert mv wird dem Stromregler über Anpassglieder
direkt als additive Führungsgröße aufgeschaltet / vorgesteuert (Freigabe über p1496).
Der Momentensollwert mv berechnet sich aus:
mv = p1496 x J x (dn/dt) = p1496 x p0341 x p0342 x (dn/dt)
Das Motorträgheitsmoment p0341 wird bei der Inbetriebnahme berechnet. Der Faktor p0342
zwischen Gesamtträgheitsmoment J und Motorträgheitsmoment ist manuell oder mittels
Drehzahlregleroptimierung zu bestimmen. Die Beschleunigung berechnet sich aus der
Drehzahldifferenz über die Zeit dn/dt.
Hinweis
Bei Anwendung der Drehzahlregleroptimierung
Bei Anwendung der Drehzahlregleroptimierung wird das Trägheitsmoment Gesamt zu Motor
(p0342) bestimmt und die Skalierung der Beschleunigungsvorsteuerung (p1496) auf 100 %
gesetzt.
Wenn p1400.2 = p1400.3 = 0, dann wird die Vorsteuersymmetrierung automatisch
eingestellt.
Bild 7-15
Bei richtiger Anpassung führt das dazu, dass der Drehzahlregler bei Beschleunigung nur
noch Störgrößen in seinem Regelkreis ausregeln muss und dies mit einer relativ kleinen
Stellgrößenänderung am Reglerausgang erreicht wird.
440
Drehzahlregler mit Vorsteuerung
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E03263465A

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