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4.3.3
Reaktion im Fehlerfall
Wenn die Testroutinen für digitale Eingänge einen Fehler feststellen, verarbeitet das
Anwenderprogramm für den fehlerhaften Kanal entsprechend dem Ruhestromprinzip
ein Low-Pegel.
Das Anwenderprogramm muss zusätzlich zum Signalwert des Kanals den entspre-
chenden Fehlercode berücksichtigen.
Die Sicherheitssteuerung PFF-HM31A aktiviert die LED ERROR.
Durch Verwendung des Fehlercodes bestehen zusätzliche Möglichkeiten, im Anwen-
derprogramm die externe Beschaltung zu überwachen und Fehlerreaktionen zu pro-
grammieren.
Version
Ab CPU-BS V.8
4.3.4
Surge auf digitalen Eingängen
Bedingt durch die kurze Zykluszeit der Sicherheitssteuerung können digitale Eingänge
einen Surge-Impuls nach EN 61000-4-5 als kurzzeitigen High-Pegel einlesen. Folgende
Maßnahmen vermeiden Fehlfunktionen in Umgebungen, in denen Surges auftreten
können:
1. Installation abgeschirmter Eingangsleitungen
2. Störaustastung im Anwenderprogramm aktivieren, ein Signal muss mindestens zwei
HINWEISE
•
•
•
4.4
Sicherheitsgerichtete Zähler
Die Sicherheitssteuerung ist mit 2 unabhängigen Zählern ausgestattet, deren Eingänge
für die Spannungspegel 5 V oder 24 V konfigurierbar sind. Der gewünschte Spannungs-
pegel wird mit dem Systemparameter Zähler[0x].5/24V Modus eingestellt. Eingang A
und Eingang B sind Zähleingänge. Der Zähler kann über das Anwenderprogramm zu-
rückgesetzt werden.
HINWEIS
Die Zähler können nicht als Decoder für Gray-Code benutzt werden. Der Systempa-
rameter Zähler[0x].Gray-Code muss daher auf FALSE eingestellt werden!
Sicherheitshandbuch – Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF-HM31A für MOVIPRO®
Eingänge der Sicherheitssteuerung PFF-HM31A
Zugang zum Fehlercode
Im Register ...Kanäle in der Detailansicht
der Baugruppe oder des Geräteteils.
Zyklen anstehen, bevor es ausgewertet wird.
Die Aktivierung der Störaustastung verlängert die Reaktionszeit der Sicherheits-
steuerung.
Auf obige Maßnahmen kann verzichtet werden, wenn durch die Auslegung der An-
lage Surges im System ausgeschlossen werden können. Zur Auslegung gehören
insbesondere Schutzmaßnahmen betreffend Überspannung, Blitzschlag, Erdung
und Anlagenverdrahtung.
Ausführliche Informationen zum Thema "EMV" finden Sie in der Druckschrift "Pra-
xis der Antriebstechnik – EMV in der Antriebstechnik". Die aktuelle Version dieser
Dokumentation finden Sie auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) in der
Rubrik "Dokumentationen".
Sicherheitsgerichtete Zähler
Name des Fehlercodes
->Fehlercode [Byte] in der Zeile mit der
Kanalnummer.
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