Unterschiede Zwischen Motor Modules Und Power Modules; Merkmale Servoregelung - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Vom eingestellten Antriebsobjekt-Typ sind viele der darauf folgenden Einstellungen abhängig.
Die Einstellung des korrekten Typs ist deshalb Voraussetzung für alle weiteren Einstellungen bei
der Inbetriebnahme und Parametrierung des Motor Modules oder Power Modules.
Wichtige Hinweise
• Wenn Sie den Antriebobjekt-Typ nachträglich ändern, besteht die Gefahr, dass die
Konfiguration einiger Komponenten verloren geht und wiederholt werden muss.
Achten Sie deshalb darauf, dass Sie in der Gerätekonfiguration zuerst den Antriebsobjekt-Typ
einstellen und erst danach Motor, Messsysteme bzw. ergänzende Systemkomponenten
hinzufügen und spezifizieren.

Unterschiede zwischen Motor Modules und Power Modules

• Motor Modules sind für Einachs- und Mehrachsachsanwendungen vorgesehen.
• Power Modules sind für Einachsanwendungen (i. d. R. Verwendung ohne Einspeisung)
vorgesehen.
Einfügen und Konfigurieren
Motor und Power Modules werden im Engineering-Tool Startdrive in nahezu gleicher Weise in
die Gerätekonfiguration eingefügt. Die Gerätekonfiguration des Antriebs benötigt mindestens
eines der genannten Modules.
Überblick
Beim Anlegen von Motor und Power Modules stehen Ihnen die Antriebsobjekt-Typen
"Hochdynamisch (Servo)" und "Univeral (Vektor)" zur Auswahl. Bei SINAMICS wird auch von
Servoregelung und Vektorregelung gesprochen.

Merkmale Servoregelung

Bei der Servoregelung wird der angeschlossene Motor anhand seiner Ersatzschaltbilddaten in
einem Vektormodell nachgebildet. D. h. auch bei der Servoregelung handelt es sich um eine
Vektorregelung. Die Servoregelung optimiert das Vektormodell jedoch nach anderen
Gesichtspunkten. Zugunsten einer hohen Dynamik werden geringe Einbußen hinsichtlich der
Regelgenauigkeit und -güte in Kauf genommen.
Die Servoregelung zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:
• Maximale Rechengeschwindigkeit
• Kürzeste Abtastzeiten
• Hohe Dynamik
• Betrieb mit Geber
Aufgrund der benötigten Rechengeschwindigkeit wird bei der Servoregelung keine
Modellrechnung der Istwerte verwendet. Dadurch ist nur der Betrieb mit Geber möglich.
• Wird bevorzugt mit dynamischen, permanentmagneterregten Synchronmotoren eingesetzt.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0AP2
Inbetriebnahme
5.3 Projekt offline anlegen
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