Weitere Funktionen; Drehmodul; Positioning - Zimmer Rep2000 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.6 Weitere Funktionen

11.6.1 Drehmodul

11.6.1.1 Positioning

Diese Befehle werden verwendet, um zu positionieren oder einen Deckel zu öffnen.
TARGET_POSITION definiert die Position, die das Drehmodul am Ende der Bewegung erreichen muss.
Wenn TARGET_POSITION unter Berücksichtigung von POSITION_TOLERANCE erreicht wird, war der Vorgang erfolgreich.
Die Bewegungsrichtung wird durch START_POSITION und TARGET_POSITION definiert.
Solange der Befehl aktiv ist, versucht das Drehmodul, TARGET_POSITION zu erreichen bzw. beizubehalten.
► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel "12 ISDU-Tabelle".
Im Uhrzeigersinn
Gegen Uhrzeigersinn
• Wenn die Bewegung im Bereich
war der Vorgang erfolgreich.
• Wenn die Bewegung zunächst im Bereich
stoppt und damit erfolgreich war,
2
Bereich dann aber verlässt, wird PDI.
2
RU.STATUS.in_target = 0.
Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
REP2000
START POSITION
POSITION_TOLERANCE
2
TARGET_POSITION
stoppt,
2
1
1
TARGET_POSITION +
POSITION_TOLERANCE
TARGET_POSITION
TARGET_POSITION -
POSITION_TOLERANCE
START POSITION
TARGET_VELOCITY
POSITION_TOLERANCE
2
TARGET_POSITION
START POSITION
STATUS STATUS
.busy = 1 .busy = 0
.done = 0 .done = 1
.in_target = 1
.in_target = 0
position
position
2
t
38