Zimmer REP2000 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 35

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
• Wenn die Bewegung im Bereich
war der Vorgang erfolgreich.
• Wenn die Bewegung im Bereich
bspw. weil die Backen blockiert wurden, war
der Vorgang nicht erfolgreich.
Folgende Parameter definieren die Bewegung:
• EASY_POS_MIN: Siehe GR_EASY_POS_MIN im Kapitel "12 ISDU-Tabelle".
• POSITION_TOLERANCE: Siehe GR_POSITION_TOLERANCE im Kapitel "12 ISDU-Tabelle".
• TARGET_VELOCITY: Wenn PDO.GR.VELOCITY = 0, dann wird ein Standardwert verwendet und eine Warnung gesetzt.
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REP2000
stoppt,
START POSITION
2
EASY_POS_MIN +
POSITION_TOLERANCE
EASY_POS_MIN
EASY_POS_MIN -
POSITION_TOLERANCE
TARGET_VELOCITY
START POSITION
stoppt,
1
EASY_POS_MIN +
POSITION_TOLERANCE
EASY_POS_MIN
EASY_POS_MIN -
POSITION_TOLERANCE
STATUS
STATUS
.busy = 1 .busy = 0
.done = 0 .done = 1
.in_target = 0 .in_target = 1
STATUS STATUS
.busy = 1 .busy = 0
.done = 0
.done = 0
.in_target = 0 .in_target = 0
2
t
1
t
35