Zimmer REP2000 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 17

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Der Zustand der Module kann mithilfe von PDI.xx.STATUS ermittelt werden.
Zustand
START
READY
ENABLED
FAULT
LOCKED
Das folgende Beispiel zeigt, wie der Zustand in den PDIs wiedergefunden werden kann.
IF (PDI.xx.STATUS.control_active = 0) THEN
state := START;
ELSIF (PDI.xx.STATUS.enabled) THEN
state := ENABLED;
ELSIF (PDI.xx.STATUS.error AND PDI.xx.STATUS.busy) THEN
state := LOCKED;
ELSIF (PDI.xx.STATUS.error) THEN
state := FAULT;
ELSE
state := READY;
END_IF
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REP2000
PDI.xx.STATUS
control_active enabled
0 0
1 0
1 1
1 0
1 0
error busy
0 0
0 0
0 -
1 0
1 1
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