Close Up To Position - Zimmer Rep2000 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.6.1.3 Close up to position

Diese Befehle werden verwendet, um einen Deckel mit einem definierten Drehmoment zu schließen, wenn die genaue
Anzahl der zum Schließen benötigten Umdrehungen nicht bekannt ist.
END_POSITION definiert die Position, an der die Bewegung stoppt, wenn der Deckel nicht vollständig geschlossen wurde.
Wird diese Position erreicht, war der Vorgang nicht erfolgeich.
Die Bewegungsrichtung wird durch START_POSITION und END_POSITION definiert.
Solange der Befehl aktiv ist, versucht das Modul, END_POSITION zu erreichen bzw. beizubehalten.
► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel "12 ISDU-Tabelle".
im Uhrzeigersinn
gegen Uhrzeigersinn
Wird der Befehl akzeptiert, wird PDI.GR.STATUS.busy = 1 gesetzt.
Sobald die Bewegung stoppt, wird PDI.GR.STATUS.busy = 0 gesetzt und das Modul setzt in_target und done entsprechend
dem Vorgangsergebnis.
• Wenn die Bewegung im Bereich
war der Vorgang erfolgreich.
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REP2000
START POSITION
position
2
END_POSITION
stoppt,
1
1
1
END_POS
END_POS -
POSITION_TOLERANCE
START POSITION
TARGET_VELOCITY
2
END_POSITION
START POSITION
STATUS STATUS
.busy = 0
.busy = 1
.done = 0 .done = 1
.in_target = 0 .in_target = 1
position
1
t
45