Zimmer REP2000 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 48

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Folgende Parameter definieren die Bewegung:
• TARGET_VELOCITY: Wird mit PDO.RU.VELOCITY definiert. Wenn PDO.RU.VELOCITY= 0, dann wird der Befehl zurück-
gewiesen und eine Warnung gesetzt.
• VELOCITY_TOLERANCE: Wird mit TARGET_VELOCITY definiert und entspricht dem Bereich, in dem das Ende der
Beschleunigung erwartet wird.
• Siehe RU_VELOCITY_TOLERANCE im Kapitel "12 ISDU-Tabelle".
• ACCELERATION: Siehe RU_ACCELERATION im Kapitel "12 ISDU-Tabelle".
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