Greifmodul - Zimmer Rep2000 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

12.2 Greifmodul

Index Subindex Data Type
GR_EASY_GRIP_POS_TOLERANCE
Definiert einen Toleranzbereich für die Position der Backen beim Befehl Easy Grip.
0x0304 0x00 UINT32
GR_POSITION_TOLERANCE
Definiert einen Toleranzbereich für die Position der Backen bei Positionierbefehlen.
0x0302 0x00 UINT32
GR_EASY_POS_MIN
Definiert die Zielposition des Befehls Easy Positioning Minimum Position.
0x0300 0x00 UINT32
GR_EASY_ POS_MAX
Definiert die Zielposition des Befehls Easy Positioning Maximum Position.
0x0301 0x00 UINT32
GR_WORKPIECE_TOLERANCE
Definiert einen Toleranzbereich für die Werkstückposition.
0x0303 0x00 UINT32
GR_EASY_GRIP_OUT_POS
Definiert die Zielposition des Befehls Easy Grip Outside
0x030E 0x00 INT32
GR_EASY_GRIP_IN_POS
Definiert die absolute Maximalposition der Backen.
0x030F 0x00 INT32
GR_LIMIT_POS_MIN
Definiert die absolute Minimalposition der Backen.
0x0531 0x00 INT32
GR_ LIMIT_POS_MAX
Definiert die absolute Maximalposition der Backen.
0x0532 0x00 INT32
Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
REP2000
Access NVM Value Range
RW Ja 0 - 300
[0 - 3 mm]
RW Ja 0 - 300
[0 - 3 mm]
RW Ja GR_LIMIT_POS_MIN
≤ GR_EASY_ POS_MIN
< GR_EASY_ POS_MAX
RW Ja GR_EASY_ POS_MIN
≤ GR_EASY_ POS_MAX
< GR_LIMIT_POS_MAX
RW Ja 0 – 300
[0 - 3 mm]
RW Ja GR_LIMIT_POS_MIN
≤ GR_EASY_GRIP_OUT_POS
< GR_LIMIT_POS_MAX
RW Ja GR_LIMIT_POS_MIN
≤ GR_EASY_GRIP_IN_POS
< GR_LIMIT_POS_MAX
RO - -
RO - -
Default Value Unit
75 0,01 mm
[0,75 mm]
75 0,01 mm
[0,75 mm]
GR_LIMIT_POS_MIN 0,01 mm
GR_LIMIT_POS_MAX 0,01 mm
100 0,01 mm
[1 mm]
GR_LIMIT_POS_MAX 0,01 mm
GR_LIMIT_POS_MIN 0,01 mm
- 0,01 mm
- 0,01 mm
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