Zimmer XYR Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
1. Mitgeltende Dokumente
HINWEIS
Lesen Sie die Montage- und Betriebsanleitung durch, bevor Sie das Produkt einbauen bzw. damit arbeiten.
Die Montage- und Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise für Ihre persönliche Sicherheit. Sie muss von allen
Personen gelesen und verstanden werden, die in irgendeiner Produktlebensphase mit dem Produkt arbeiten oder zu
tun haben.
Die folgenden aufgeführten Dokumente stehen auf unserer Internetseite
bereit:
• Kataloge, Zeichnungen, CAD-Daten, Leistungsdaten
• Informationen zu Zubehör
• Ausführliche Montage- und Betriebsanleitungen
• Technische Datenblätter
• Allgemeine Geschäftsbedingungen mit den Festlegungen zum Gewährleistungsrecht
Ö Nur die aktuell über die Internetseite bezogenen Dokumente besitzen Gültigkeit.
„Produkt" ersetzt in dieser Montage- und Betriebsanleitung die Produktbezeichnung auf der Titelseite.
2. Sicherheitshinweise
VORSICHT
Verletzungsgefahr und Sachschaden bei Nichtbeachten
Der Einbau, die Inbetriebnahme sowie die Wartung oder Reparatur dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal
gemäß dieser Montage- und Betriebsanleitung durchgeführt werden.
Das Produkt ist nach dem aktuellen Stand der Technik gebaut. Es wird an industriellen Maschinen montiert und
dient zum Ausgleich von Achsabweichungen.
Gefahren können nur dann von dem Produkt ausgehen, wenn z. B.
• das Produkt nicht sachgerecht montiert, eingesetzt oder gewartet wird.
• das Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wird.
• die örtlichen geltenden Vorschriften, Gesetze, Verordnungen oder Richtlinien nicht beachtet werden.
Verwenden Sie das Produkt nur gemäß dieser Montage- und Betriebsanleitung und seiner technischen Daten.
Änderungen bzw. Ergänzungen des bestimmungsgemäßen Gebrauchs sowie Veränderungen am Produkt, wie die
folgenden Beispiele, bedürfen einer schriftlichen Genehmigung des Herstellers:
• Einsatz des Produkts unter extremen Bedingungen, wie z. B. aggressiven Flüssigkeiten oder abrasiven Stäuben
• zusätzliche Bohrungen oder Gewinde
Ö Für eventuelle Schäden bei einem nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch haftet die Zimmer GmbH nicht. Das
Risiko trägt allein der Betreiber.
Der Einbau, die Inbetriebnahme sowie die Wartung oder Reparatur dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal
gemäß dieser Montage- und Betriebsanleitung durchgeführt werden.
► Stellen Sie sicher, dass die Energiezufuhr unterbrochen ist, bevor Sie das Produkt montieren, einstellen,
umrüsten, warten oder reparieren.
► Bei Einsatz des Produkts unter extremen Bedingungen muss das Wartungsintervall je nach Stärke der
Verschmutzung angepasst werden.
3. Bestimmungsgemäße Verwendung
HINWEIS
Das Produkt ist nur im Originalzustand, mit originalem Zubehör, ohne jegliche eigenmächtige Veränderung und
innerhalb der vereinbarten Parametergrenzen und Einsatzbedingungen zu verwenden. Eine andere oder darüber
hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
► Betreiben Sie das Produkt nur unter Beachtung der zugehörigen Montage- und Betriebsanleitung.
► Betreiben Sie das Produkt nur in einem technischen Zustand, der den garantierten Parametern und Einsatzbedin-
gungen entspricht.
Ö Für eventuelle Schäden bei einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung haftet die Zimmer GmbH nicht. Das
Risiko trägt allein der Betreiber.
Das Produkt ist ausschließlich für den pneumatischen Betrieb mit einem maximalen Betriebsdruck von 8 bar konzipiert.
Für den Betrieb mit anderen Medien, wie Flüssigkeiten oder Gasen, ist es nicht geeignet.
Das Produkt wird bestimmungsgemäß in geschlossenen Räumen eingesetzt.
Der direkte Kontakt mit verderblichen Gütern/Lebensmitteln ist nicht zugelassen.
4. Personenqualifikation
Die Montage, Inbetriebnahme und Wartung dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Voraussetzung
hierfür ist, dass diese Personen die Montage- und Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstanden haben.
5. Produktbeschreibung
5.1 Kräfte und Momente
INFORMATION
Entnehmen Sie die Informationen zu Kräften und Momenten für dieses Produkt bitte unserer Internetseite
www.zimmer-group.com.
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice.
5.2 Typenschild
Am Gehäuse des Produkts ist ein Typenschild angebracht.
Auf dem Typenschild sind die Artikelnummer und Rückmeldenummer
am
6. Funktion
Mittels Einstellschrauben können die Eigenschaften des Produkts in kürzester Zeit optimal an die Anwendung angepasst
werden. Die flache Bauweise reduziert die Momentenbelastung für den Roboter auf ein Minimum und ermöglicht den Einsatz
kleinerer, kostengünstigerer Baugrößen. Je nach Anforderung können die Ausgleichsstellungen zentrisch oder außerhalb
der Mitte fixiert werden. Je nach Anforderungen können Sie klemmen oder zentrisch verriegeln. Dies ist eine Hilfe für einen
optimalen Prozess.
Montageschrauben
1
2 Abfrage Verriegelungskolben (optional)
Abfrage Klemmung Außermittig (optional)
3
4 Ausgleichshub
Ausgleichskraft
5
6 Linearführung
Ausgleichsplatten
7
8 Verriegelungskolben
Klemmung Außermittig
9
bl Kolbenstellungsabfrage (optional)
Zylinderstift (nicht im Lieferumfang)
bm
Achsausgleich, pneumatisch, Serie XYR
www.zimmer-group.com
am
XXX
abgebildet.
an XX-XXXXXX
an
2
3
1
5
bl
4
2
3
1
bl
5
6
7
Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
7. Montage
zum Download
7.1 Allgemeine Montageinformationen
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen
Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen der Maschine oder Anlage, in die das Produkt eingebaut
werden soll.
► Schalten Sie die Energieversorgung der Maschine vor allen Arbeiten aus.
► Sichern Sie die Energieversorgung der Maschine vor unbeabsichtigtem Einschalten.
► Überprüfen Sie die Maschine auf eventuell vorhandene Restenergie.
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen
Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen des Produkts bei Anschluss der Energieversorgung.
► Schalten Sie die Energieversorgung des Produkts vor allen Arbeiten aus.
► Sichern Sie die Energieversorgung vor unbeabsichtigtem Einschalten.
► Überprüfen Sie das Produkt auf eventuell vorhandene Restenergie.
HINWEIS
► Schalten Sie vor Montage-, Installations- und Wartungsarbeiten die Energieversorgung aus.
Das Produkt muss nach den Vorgaben für Ebenheit an einer entsprechenden Anschraubfläche montiert werden.
Ö Zulässige Unebenheit: 0,03 mm
• Befestigungsschrauben und Zylinderstift Werkzeugseite sind nicht im Lieferumfang enthalten.
• Festigkeitsklasse der Montageschrauben: ≥ 8.8 (DIN EN ISO 4762)
• Anzugsmomente der Montageschrauben beachten.
Ö Die Zimmer GmbH empfiehlt die zulässige Belastbarkeit der benötigten Schraubverbindungen nach VDI 2230 zu überprüfen.
• Genaue Montagepositionen sind dem Technischen Datenblatt auf unserer Internetseite zu entnehmen.
7.2 Montage Mechanik
Folgende Arbeitsschritte sind bei der Montage zu
beachten:
► Setzen Sie einen Zylinderstift
im Lieferumfang enthalten) in die dafür
vorgesehene Passung ein.
► Positionieren Sie das Produkt mittels
Zylinderstift am Roboter.
bm
► Fixieren Sie das Produkt mit den Montage-
schrauben am Roboter.
1
Ö Für das Anziehen der Montageschrauben
stehen Ihnen an der Unterseite Gewindeboh-
rungen zur Verfügung.
7.3 Montage Sensorik
Klemmböcke für die Abfragen sind im Liefer-
umfang enthalten.
Folgende Arbeitsschritte sind bei der Einstellung
zu beachten:
Abfrage Verriegelungskolben
• Schaltnocken ausgefahren.
• Verriegelungskolben aktiv.
Abfrage Klemmung Außermittig
• Schaltnocken ausgefahren.
• Klemmung Außermittig aktiv.
• Verriegelungskolben in Ausgangsposition
7.4 Montage Energiezuführung
Folgende Arbeitsschritte sind bei der Montage zu
beachten:
► Legen Sie die Pneumatikverschraubungen
leicht an.
► Richten Sie die Pneumatikverschraubungen
aus.
► Ziehen Sie die Montageschrauben mit dem
entsprechenden Anzugsmoment an.
Die untere Abbildung und der Zustandsplan
zeigen ein beispielhaftes Schema der pneuma-
tischen Energieversorgung.
bm
3
A
B
1.0
a 0 b
7.5 Montage Zubehör
4
5 HINWEIS
Vor der Montage des Zubehörs ist zu prüfen, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist.
Entnehmen Sie Informationen zum kompletten unserer Internetseite www.zimmer-group.com.
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice.
4
8
9
Germany  +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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Montage- und
Betriebsanleitung
Serie XYR
DDOC00257
Index b
DE/15.02.2021
2
(nicht
bm
3
1
2
3
bn
Verriegelungskolben Verriegelungskolben
Ventil Zustand
verriegelt entriegelt
a
1.0 0
b
www.zimmer-group.com
●
 Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
Germany
 +49 7844 9138 0
 info@zimmer-group.de
www.zimmer-group.com
bm
3
bn
Klemmung Außermit- Klemmung Außermittig
tig aktiv deaktiviert