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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
DES
11.5 Funktionen des Funktionsbausteins
Je nach Beschaltung des Funktionsbausteins werden folgende Funktionen durchgeführt.
11.5.1 b_Power
Wird die Variable auf true gesetzt, erhält das Antriebsregelgerät die Antriebsfreigabe (AF) und der Antrieb darf sich
bewegen.
Wird die Variable auf false gesetzt, wird der Antrieb stillgesetzt.
11.5.2 b_Automatic
Beschränkt das automatische Anfahren auf die vordefinierten Positionen.
Wird die Variable nicht gesetzt und b_Power auf true gesetzt, kann das Produkt per b_JogPlus und b_JogMinus endlos in
die jeweilige Richtung getippt werden.
Die Betriebsart im Antriebsregelgerät wird dazu nicht umgeschaltet. Dieses Bit wirkt nur auf die Logik der Instanz fb_
DES190.
11.5.3 b_MoveToWorkPos
Eine positive Flanke an diesem Eingang bewirkt, dass das Produkt auf die Arbeitsstellung st_Parameter.f_WorkPos fährt.
Voraussetzung hierfür ist, dass b_Power, b_Automatic und b_Enabled (AF) auf true gesetzt sind und der Funktionsbaustein
aktuell keine anderen Befehle abarbeitet.
11.5.4 b_MoveToWorkPos_2
Eine positive Flanke an diesem Eingang bewirkt, dass das Produkt auf die alternative Arbeitsstellung st_Parameter.f_
WorkPos_2 fährt.
Voraussetzung hierfür ist, dass b_Power, b_Automatic und b_Enabled (AF) auf true gesetzt sind und der Funktionsbaustein
aktuell keine anderen Befehle abarbeitet.
11.5.5 b_MoveToBasePos
Eine positive Flanke an diesem Eingang bewirkt, dass das Produkt auf die Grundstellung st_Parameter.f_BasePos fährt.
Voraussetzung hierfür ist, dass b_Power, b_Automatic und b_Enabled (AF) auf true gesetzt sind und der Funktionsbaustein
aktuell keine anderen Befehle abarbeitet.
11.5.6 b_SetReferencePos
Eine positive Flanke an diesem Eingang bewirkt, dass das Produkt sich auf die Referenzposition st_Parameter.f_HomePos
referenziert.
Voraussetzung hierfür ist, dass b_Power, b_Automatic und b_Enabled (AF) auf true gesetzt sind und der Funktionsbaustein
aktuell keine anderen Befehle abarbeitet.
11.5.7 b_Halt
Wird dieses Signal auf true gesetzt, während sich das Antriebsregelgerät in Antriebsfreigabe (AF) befindet, wird der Antrieb
unverzüglich angehalten (AH).
Wird die Variable auf false gesetzt, hat das Antriebsregelgerät wieder Antriebsfreigabe (AF).
11.5.8 b_Fehler_Reset
Quittieren aller anstehenden Fehler. Wenn der Fehler weiterhin ansteht, kann er nicht quittiert werden.
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