Prozessdateneingang; Drehmodul; Pdo.xx.control - Zimmer Rep2000 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.3.1.2 Prozessdateneingang

Modul Name
PDI RU STATUS
RESERVE_1
ERROR
WARNING
ACTUAL_
POSITION
RESERVE_2
GR STATUS
RESERVE_1
ERROR
WARNING
ACTUAL_
POSITION
RESERVE_2

11.3.2 Drehmodul

11.3.2.1 PDO.xx.CONTROL

Mit PDO.xx.CONTROL werden die Zustandsmaschine und die Grundfunktionen des entsprechenden Moduls gesteuert.
► Ersetzen Sie die Platzhalter in den Prozessdaten je nach Modul durch RU für das Drehmodul und GR für das
Greifmodul.
Bit Name
0 enable
1 reset_error
2 reserve_b2
3 reserve_b3
4 reserve_b4
5 reserve_b5
6 reserve_b6
7 reserve_b7
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REP2000
Datentyp Beschreibung
UINT16 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.2.7 PDI.xx.STATUS".
UINT16 Reserviert
UINT16 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.2.9 PDI.xx.ERROR".
UINT16 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.2.10
INT32 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.2.8 PDI.RU.ACTUAL_POSITION".
INT32 Reserviert
UINT16 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.2.7 PDI.xx.STATUS".
UINT16 Reserviert
UINT16 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.2.9 PDI.xx.ERROR".
UINT16 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.2.10 PDI.xx.WARNING".
INT32 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.3.8 PDI.GR.ACTUAL_POSITION".
INT32 Reserviert
Beschreibung
Befehl ENABLE
1 = Das Modul geht vom Zustand READY in den Zustand ENABLED.
0 = Das Modul geht vom Zustand ENABLED in den Zustand READY.
Befehl ACK
1 = Das Modul versucht die Fehler zu quittieren.
► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel "11.5.2.8 Fehlerbehebung im Zustand
FAULT".
Reserviert
► Setzen Sie dieses Bit auf 0.
Reserviert
► Setzen Sie dieses Bit auf 0.
Reserviert
► Setzen Sie dieses Bit auf 0.
Reserviert
► Setzen Sie dieses Bit auf 0.
Reserviert
► Setzen Sie dieses Bit auf 0.
Reserviert
► Setzen Sie dieses Bit auf 0.
PDI.xx.WARNING".
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