Kommunikation; Zyklische Daten; Prozessdatenausgang - Zimmer Rep2000 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.3 Kommunikation

11.3.1 Zyklische Daten

Es besteht die Möglichkeit, das Produkt einzig mit den in jedem Zyklus übertragenen Prozessdaten zu steuern.
Steuerung

11.3.1.1 Prozessdatenausgang

HINWEIS
Funktionsstörungen bei Nichtbeachten
Werden PDO.xx.COMMAND und PDO.xx.CONTROL beim Einschalten nicht auf 0 gesetzt, wird ein Fehler
generiert und das Modul wird in den Zustand LOCKED versetzt.
► Setzen Sie PDO.xx.COMMAND und PDO.xx.CONTROL beim Einschalten auf 0.
Modul Name
PDO RU CONTROL
RESERVE_1
COMMAND
POSITION
TORQUE
VELOCITY
RESERVE_2
GR CONTROL
RESERVE_1
COMMAND
POSITION
FORCE
VELOCITY
RESERVE_2
Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
REP2000
Prozessdatenausgang
Prozessdateneingang
Datentyp Beschreibung
UINT8 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.2.1 PDO.xx.CONTROL".
UINT8 Reserviert
► Setzen Sie diesen Wert auf 0.
UINT16 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.2.2 PDO.RU.COMMAND".
INT32 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.2.4 PDO.RU.POSITION".
UINT8 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.2.5 PDO.RU.TORQUE".
UINT8 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.2.6 PDO.RU.VELOCITY".
UINT16 Reserviert
► Setzen Sie diesen Wert auf 0.
UINT8 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.3.1 PDO.xx.CONTROL".
UINT8 Reserviert
► Setzen Sie diesen Wert auf 0.
UINT16 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.3.2 PDO.GR.COMMAND".
INT32 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.3.6 PDO.GR.POSITION".
UINT8 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.3.4 PDO.GR.FORCE".
UINT8 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel
"11.3.3.5 PDO.GR.VELOCITY".
UINT16 Reserviert
► Setzen Sie diesen Wert auf 0.
Modul
18