Disable; Fehlerbehebung Im Zustand Locked; Fehlerbehebung Im Zustand Fault - Zimmer Rep2000 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
• Wenn die Bewegung im Bereich
bspw. weil die Backen blockiert wurden, war
der Vorgang nicht erfolgreich.
Folgende Parameter definieren die Bewegung:
• EASY_POS_MAX: Siehe GR_EASY_POS_MAX im Kapitel "12 ISDU-Tabelle".
• POSITION_TOLERANCE: Siehe GR_POSITION_TOLERANCE im Kapitel "12 ISDU-Tabelle".
• TARGET_VELOCITY: Wenn PDO.GR.VELOCITY= 0, dann wird ein Standardwert verwendet und eine Warnung gesetzt.

11.5.2.6 Disable

► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel "11.5.1.3 Disable".
► Ersetzen Sie die Platzhalter in den Prozessdaten je nach Modul durch RU für das Drehmodul und GR für das
Greifmodul.

11.5.2.7 Fehlerbehebung im Zustand LOCKED

► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel "11.5.1.4 Fehlerbehebung im Zustand LOCKED".
► Ersetzen Sie die Platzhalter in den Prozessdaten je nach Modul durch RU für das Drehmodul und GR für das
Greifmodul.

11.5.2.8 Fehlerbehebung im Zustand FAULT

► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel "11.5.1.5 Fehlerbehebung im Zustand FAULT".
► Ersetzen Sie die Platzhalter in den Prozessdaten je nach Modul durch RU für das Drehmodul und GR für das
Greifmodul.
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REP2000
EASY_POS_MAX +
stoppt,
1
POSITION_TOLERANCE
EASY_POS_MAX
EASY_POS_MAX -
POSITION_TOLERANCE
START POSITION
STATUS STATUS
.busy = 0
.busy = 1
.done = 0 .done = 0
.in_target = 0 .in_target = 0
1
t
37