Fehlerbehebung Im Zustand Fault - Zimmer Rep2000 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.5.1.5 Fehlerbehebung im Zustand FAULT

Fehler können im Zustand FAULT über den Befehl ACK (PDO.xx.CONTROL.error_reset) quittiert werden.
Im Zustand FAULT versucht das Modul alle Fehler zu quittieren, solange der Befehl ACK aktiv ist
(PDO.xx.CONTROL.error_reset = 1).
Bei Erfolg wechselt das Modul in den Zustand READY und der Befehl ACK kann zurückgesetzt werden
(PDO.xx.CONTROL.error_reset = 0).
INFORMATION
► Lassen Sie den Befehl ENABLE auf 0, bis sich das Modul im Zustand READY befindet, damit kein Fehler
generiert wird.
Beispiel:
// The device is in the FAULT state and PDI.xx.ERROR is not equal to 0.
CASE iStep OF
1100:
PDO.xx.COMMAND := 0;
PDO.xx.CONTROL.enable := 0;
PDO.xx.CONTROL.reset_error := 1;
iStep := 1110;
1110:
IF (PDI.xx.STATUS.error = 0) THEN // Wait until all errors have been acknowledged.
// The device is in READY state.
PDO.xx.CONTROL.reset_error := 0;
iStep := 400;
END_IF
400:
// Done (OK)
END_CASE;
Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
REP2000
31