Verwandte Anleitungen für Zimmer MATCH LWR50L-03-00002-A
Inhaltszusammenfassung für Zimmer MATCH LWR50L-03-00002-A
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG 2-Backen-Parallelgreifer mit Schnellwechselsystem LWR50L-03-00002-A LWR50L-03-00003-A DDOC01272 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
- Seite 2 Weg, den die Greiferbacken zurücklegen. WorkpieceNo Nummer der ausgewählten Werkstückrezeptur WorkPosition Innere Backenposition am Produkt Je nach Anwendung kann dies auch die Ruheposition sein. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 3 12 Bedienung ....................................25 12.1 Einstellbare Greifkraft ........................................25 12.2 Notentriegelung ..........................................26 13 Greifkraftdiagramme ................................. 26 14 Status in LED-Anzeige ................................27 15 Wartung ...................................... 28 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 4 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: LWR50L-03-00002-A/LWR50L-03-00003-A 16 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................28 17 RoHs-Erklärung ..................................29 18 REACH-Erklärung..................................29 19 Einbauerklärung ..................................30 20 Konformitätserklärung ................................31 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 5 In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbe- achtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeits- schutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 6 ► Halten Sie die vorgeschriebenen Wartungsintervalle und Vorgaben an die Qualität der verwendeten Betriebs- stoffe ein. ► Passen Sie das Wartungsintervall des Produkts bei Einsatz unter extremen Bedingungen je nach Stärke der Verschmutzung an. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 7 Unsachgemäßer Umgang mit schwebenden Lasten kann zu schweren Verletzungen führen. ► Halten Sie immer einen ausreichenden Sicherheitsabstand zu schwebenden Lasten. ► Begeben Sie sich nicht unter schwebende Lasten. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 8 • Der direkte Kontakt mit verderblichen Gütern/Lebensmitteln ist nicht zugelassen. • Die Beachtung der technischen Daten und der Montage- und Betriebsanleitung gehören zur bestimmungsgemäßen Verwendung. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 9 Personen, die mit dem Produkt arbeiten, müssen die betrieblich erteilte Berechtigung besitzen, dieses Produkt in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu bedienen, zu warten und auch außer Betrieb zu nehmen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 10 MATCH-Ablagestation (ALWR1-50-A) (Sensoren optional) Für die Gesamtsicherheit der Funktion müssen alle drei Komponenten (MATCH-Robotermodul, MATCH-Greifer und MATCH-Ablagestation) betrachtet werden (siehe Kapitel „Funktionale Sicherheit“). Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 11 5.3 Produktvarianten und Kompatibilität INFORMATION ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 12 • Das Produkt besitzt eine inhärent sichere Eingriffszonen Gemeinsame Arbeitsräume Konstruktion sowie abgerundete Kanten und Formen, durch die Quetsch- und Scherstellen vermieden werden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 13 Der MATCH-Greifer ist so konstruiert, dass ein falsches Einsetzen in die MATCH-Ablagestation ausgeschlossen ist. Verdrehsicherung/Drehmomentaufnahme Abnehmbare Zentrierhülse MATCH-Greifer mit Schnelllwechselsystem Greiferbacke Einstellbare Greifkraft Signalübertragung LED-Anzeige Verriegelung Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 14 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: LWR50L-03-00002-A/LWR50L-03-00003-A 6.1 LED-Anzeige Power/Kommunikation Error Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 15 In Folge ändert die Connect-LED ihre Farbe von rot auf grün und ein Connect-Signal (je nach Variante) wird an die überge- ordnete Steuerung übergeben. MATCH-Robotermodul Schnellwechselsystem Verriegelung MATCH-Ablagestation Sensor in Ablageposition (MATCH-Greifer vorhanden) Sensor in Prüfposition (Testkanal, Verriegelung MATCH-Greifer mit Schnelllwechselsystem ausgefahren) Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 16 ► Drehen Sie die Sensoren soweit ein, bis sie ein Signal ausgeben. ► Bestreichen Sie die Sensoren mit Siegellack. Sensor in Ablageposition (MATCH-Greifer vorhanden) Sensor in Prüfposition (Testkanal, Verriegelung ausgefahren) Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 17 Das Produkt verfügt über eine mechanische Selbsthemmung, wodurch im Falle eines Energieausfalls (z. B. Not-Aus), das Werkstück weiterhin vom Produkt gehalten wird. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 18 ► Unterziehen Sie alle Komponenten einer Sichtkontrolle. ► Entfernen Sie Fremdkörper. ► Beseitigen Sie mögliche Korrosionsstellen fachgerecht. ► Verschließen Sie elektrische Anschlüsse mit geeigneten Abdeckungen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 19 • LWR50F Befestigen Sie das Produkt am MATCH-Robotermodul. Für das Produkt sind keine Montagearbeiten notwendig, der Endeffektor ist bereits mit dem Losteil verbunden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 20 über die MATCH-Ablagestation verriegelt (siehe Kapitel „Sensorik“). Verdrehsicherung: Konstruktionsbedingt ist eine fehlerhafte Zusammenführung ausgeschlossen, da der MATCH-Greifer mit zwei unterschiedlichen Bolzen ausgestattet ist. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 21 Produkt auf einer isolierenden Fläche montiert ist und keine Entladung über das Werkstück möglich ist. HINWEIS ► Achten Sie auf die Funktionserdung über den Anschlusspunkt. Anschlusspunkt Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 22 ► Prüfen Sie vor der Montage des Zubehörs, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 23 Analogausgang 0 V DC (außen) > 10 ms High-Pegel Digitaleingang 1: Fahrbefehl nach außen Low-Pegel > 10 ms High-Pegel Digitaleingang 2: Fahrbefehl nach innen Low-Pegel Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 24 Der Mindestverfahrweg ist abhängig von der gewünschten Greifkraft und der Masse der Greifbacken. Baugröße Mindestverfahrweg je Backe [mm] LWR50L-03-00002-A 0,5 LWR50L-03-00003-A 0,5 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 25 ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. 12.1 Einstellbare Greifkraft Die Greifkraft ist über einen Drehschalter in vier Stufen einstellbar. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 26 Schlüsselweite [mm] LWR50L-03 13 Greifkraftdiagramme INFORMATION ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 27 • Referenzfahrt muss ausgeführt werden. ⬤ ⬤ ⬤ ⬤ LED rot blinkt im Sekundentakt. • Referenzfahrt wird ausgeführt. LED grün blinkt im Sekundentakt (abwechselnd). Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 28 ► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energiezuführung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 29 Rheinau, den 01.04.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 30 Rheinau, den 01.04.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 31 Rheinau, den 01.04.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...