Zimmer MATCH LWR50F-01-03-A Montage- Und Betriebsanleitung
Robotermodul
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Andere Handbücher für MATCH LWR50F-01-03-A:
- Montage- und betriebsanleitung (28 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Zimmer MATCH LWR50F-01-03-A
Inhaltszusammenfassung für Zimmer MATCH LWR50F-01-03-A
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG MATCH-Robotermodul LWR50F-01-03-A LWR50F-09-03-A DDOC01360 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
- Seite 3 12.9 Offen-Position einstellen ........................................31 12.10 Greifkraft einstellen ..........................................32 12.11 Geschwindigkeit zum Öffnen des Greifers einstellen ..............................33 12.12 Einstellungen prüfen ..........................................34 12.13 Werkstückrezeptur speichern ......................................35 12.14 Datenspeicherung beendet ......................................36 12.15 Kontrollebene monitorZ........................................37 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 4 15 Wartung ...................................... 46 16 Auf Werkseinstellungen zurücksetzen ............................. 46 17 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................46 18 RoHs-Erklärung ..................................47 19 REACH-Erklärung..................................47 20 Einbauerklärung ..................................48 21 Konformitätserklärung ................................49 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 5 Ö Die Warnsymbole richten sich nach der Art der Gefahr. INFORMATION In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbe- achtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeits- schutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 6 Stäuben • zusätzliche Bohrungen oder Gewinde Ö Für eventuelle Schäden bei einem nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch haftet die Zimmer GmbH nicht. Das Risiko trägt allein der Betreiber. ► Stellen Sie sicher, dass die Energiezuführung unterbrochen ist, bevor Sie das Produkt montieren, einstellen, umrüsten, warten oder reparieren.
- Seite 7 ► Betreiben Sie das Produkt nur in einem technischen Zustand, der den garantierten Parametern und Einsatzbe- dingungen entspricht. Ö Für eventuelle Schäden bei einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung haftet die Zimmer GmbH nicht. Das Risiko trägt allein der Betreiber. • Das Produkt ist speziell für den Einsatz (kooperativ/kollaborativ) an Robotersystemen und in Verbindung mit dem Schnellwechselsystem MATCH entwickelt.
- Seite 8 Personen, die mit dem Produkt arbeiten, müssen die betrieblich erteilte Berechtigung besitzen, dieses Produkt in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu bedienen, zu warten und auch außer Betrieb zu nehmen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 9 Die grundlegenden und bewährten Sicherheitsprinzipien aus der EN ISO 13849-1 können nur eingehalten werden, wenn die Originalteile der Zimmer GmbH verwendet werden. Bei den für die Sicherheitsprinzipien erforderlichen Originalteilen der Zimmer GmbH handelt es sich um: MATCH-Robotermodul (LWR50F-xx) MATCH-Greifer (LWR50L-xx) MATCH-Ablagestation (ALWR1-50-A) (Sensoren optional) Für die Gesamtsicherheit der Funktion müssen alle drei Komponenten (MATCH-Robotermodul, MATCH-Greifer und...
- Seite 10 ► Installieren Sie die HMI-Software und teachen Sie die Werkstücke. ► Installieren Sie die MATCH Comfort App, siehe Bedienungsanleitung zur roboterspezifischen MATCH Comfort App. 5.1 Typenschild Am Gehäuse des Produkts ist ein Typenschild angebracht. Auf dem Typenschild sind die Artikelnummer und Seriennummer XX-XXXXXX abgebildet. Artikelnummer Seriennummer Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 11 Smart Communication Module Pneumatikanschluss Energiezuführung Roboter/MATCH-Ro- botermodul Erdung Zugentlastung Positionierung MATCH-Greifer Pneumatikdurchführung Connect-LED, Freedrive Feder-Pin-Kontakte Verriegelung LED-Ring INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen zu den kompatiblen MATCH-Greifern unserer Internetseite. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 12 Bei Verwendung eines Greifers mit SCM können die gewünschten Werkstücke durch Anschluss der Robotereingänge und Roboterausgänge ausgewählt werden, um die richtigen Werkstück-Bitnummern zu definieren. Ohne Anschluss von Robotereingängen ist standardmäßig Werkstück 1 eingestellt. Werkstück Cmd_WP_ Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 13 Ein MATCH-Robotermodul gekoppelt. 6.1.2 LED-Ring Das Produkt verfügt über einen LED-Ring. Die Farben des LED-Rings spiegeln den Zustand des IO-Link-Devices im MATCH-Greifer wieder. Der LED-Ring ermöglicht eine 360° Statusanzeige. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 14 IO-Link-Device. gegriffen. Dauerlicht • IO-Link-Device in • Werkstück Endlage angesaugt (Vakuum > H2) • Kein eingelerntes Werkstück gegriffen. Dauerlicht • IO-Link-Device fährt - • Neutralzustand (Vakuum > H2) Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 15 • HMI übernimmt die Steuerung, die IO-Modul-LEDs sind aus. • Betriebsspannung nicht ► Überprüfen Sie die in Ordnung Betriebsspannung. Dauerlicht • Fehler liegt vor. ► Stellen Sie die Betriebs- spannung her. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 16 • IO-Link-Device fährt Dauerlicht • IO-Link-Device auf UndefinedPosition (P 24 V) Dauerlicht • Aktorspannung in Ordnung • Aktorspannung nicht in ► Verwenden Sie ein Ordnung kompatibles IO-Link- Device. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 17 8 Zubehör/Lieferumfang INFORMATION Bei der Verwendung von nicht durch die Zimmer GmbH vertriebenem oder autorisiertem Zubehör kann die Funktion des Produkts nicht gewährleistet werden. Das Zubehör der Zimmer GmbH ist speziell auf die einzelnen Produkte zugeschnitten. ► Entnehmen Sie Informationen zu optionalem und im Lieferumfang befindlichem Zubehör unserer Internetseite. 9 Transport/Lagerung/Konservierung ►...
- Seite 18 Weitere Montageinformationen: • Montageschrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten. ► Montieren Sie das Produkt nach den Vorgaben für Ebenheit an einer entsprechenden Anschraubfläche. ► Achten Sie auf eine ausreichend steife Anschlusskonstruktion. ► Beachten Sie die zulässigen Anzugsmomente der Montageschrauben unter www.zimmer-group.com/de/td. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 19 Anbindung Montageschraube 10.2 Energiezuführung montieren 10.2.1 Pneumatik montieren ► Drehen Sie die Gewindestifte heraus. ► Montieren Sie die Verschraubungen in den dafür vorgesehenen Anschlüssen. Greifer schließen Greifer öffnen Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 20 ► Schalten Sie die Spannungsversorgung am Tool I/O des Roboters aus. ► Verbinden Sie das Produkt mit der Robotersteuerung. Das gewählte MATCH-Robotermodul verfügt über ein integriertes Smart Communication Module (SCM) mit RS485-Schnittstelle. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 21 ► Prüfen Sie vor der Montage des Zubehörs, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 22 Jedem SCM-Gerät liegt ein digitalZ-Dokument mit einem Downloadcode bei. ► Laden Sie die HMI-Software ZG_IO_LINK_HMI über den im digitalZ-Dokument angegebenen Referenzlink oder QR-Code herunter. ► Installieren Sie die HMI-Software ZG_IO_LINK_HMI auf einem Windows-PC. INFORMATION ► Entnehmen Sie weitere Informationen der Bedienungsanleitung zur roboterspezifischen MATCH Comfort App. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 23 Diese Information ist nur für die Baugröße LWR50F-01-03-A gültig. Wenn Sie das Produkt über die MATCH Comfort App mit der Funktion GuideZ For-Robot testen, sind die Einstel- lungen in den folgenden Kapiteln nicht notwendig. ► Entnehmen Sie weitere Informationen der Bedienungsanleitung zur roboterspezifischen MATCH Comfort App. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 24 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: LWR50F-01-03-A, LWR50F-09-03-A 12.1 Verbindung herstellen INFORMATION Benötigt wird die HMI-Software ZG_IO_Link_HMI der Zimmer GmbH Version 2.0.3.10 oder höher. In der oberen Menüleiste befinden sich die drei Kontrollebenen: • expertZ: Ebene auf Expertenlevel, hier kann auf alle Daten des Greifers zugegriffen werden. • guideZ: Konfigurationsebene, der Greifer kann auf das gewünschte Werkstück eingelernt werden. • monitorZ: Diagnose- und Beobachtungsebene, zur Überwachung der Greifer im Betrieb.
- Seite 25 ► Klicken Sie auf die Flagge, um die Sprache der HMI-Software zu ändern. 12.3 Version kontrollieren ► Klicken Sie auf das Zimmer-Logo, um Informationen zu der HMI-Software zu erhalten. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 26 ► Klicken Sie auf den Button search. Ö Die angeschlossenen Greifer werden aufgelistet. ► Klicken Sie auf den gewünschten Greifer, um diesen auf das Werkstück einzulernen. Ö Die Kontrollebene guideZ öffnet sich. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 27 ► Klicken und verweilen Sie auf dem Button > <, zum Referenzieren des Greifers. Ö Der Greifer wird nach außen oder innen referenziert. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 28 ► Wählen Sie die Greifrichtung. Außengreifen Innengreifen Ö Für den Greifer werden automatisch die Parameter gesetzt. Ö Die LED step state leuchtet grün. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 29 Ö Der Greifer erkennt den Stillstand und merkt sich die Werkstückposition. INFORMATION Mit dem Button grip und dem Button release können Sie die Einstellungen testen. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 30 ► Schieben Sie den Balken auf eine Toleranz von 0,00 mm bis 2,55 mm. INFORMATION Ein Greifer mit Servofunktion setzt automatisch seine Geschlossen-Position kurz hinter der Werkstücktoleranz. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 31 ► Klicken und verweilen Sie auf den Buttons > < und < >, um die Position einzustellen, an der der Greifer offen sein soll. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 32 Je nach Greifer, kann die Greifkraft eingestellt und zusätzlich automatisch die Geschwindigkeit zum Schließen eingestellt werden. ► Schieben Sie den Balken auf die gewünschte Greifkraft. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 33 Das Einstellen der Geschwindigkeit zum Öffnen des Greifers ist nur bei Greifern mit Servofunktion möglich. ► Schieben Sie den Balken auf die gewünschte Geschwindigkeit. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 34 Die Ansichten TwinCat2 und TIA zeigen die zu den Parametern des Greifers passende Beschaltung der SPS-Funk- tionsbausteine. ► Klicken Sie auf den Button Save. Ö Das Fenster zum Speichern der Werkstückrezeptur öffnet sich. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 35 Die grün gerahmten Werkstückrezepturnummern zeigen gespeicherte Rezepturen des aktuellen Greifers an. Die orange gerahmten Werkstückrezepturnummern zeigen gespeicherte Rezepturen eines anderen Greifers an. ► Klicken Sie auf die gewünschte Werkstückrezepturnummer. ► Klicken Sie auf den Button save WP. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 36 ► Nach erfolgreicher Datenspeicherung wird wieder das Fenster zum Einlernen eines neuen Werkstücks angezeigt, siehe Kapitel „Werkstück einlernen“. ► Klicken Sie auf den Button monitorZ, wenn Sie stattdessen in die Kontrollebene monitorZ wechseln wollen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 37 Ö Die Steuerung des Greifers mit der HMI-Software ZG_IO_LINK_HMI ist nicht mehr möglich, da die Eingangs- und Ausgangssignale nun die Kontrolle haben. Ö Sie können den Greifer mit der externen Steuerung und den gespeicherten Einstellungen bewegen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 38 ► Klicken Sie auf den Button release oder den Button grip, um die Änderungen zu übernehmen und den Fahrauftrag auszuführen. Ö Die HMI-Software überprüft, ob der Wert vom Greifer verarbeitet werden kann und passt diesen bei Bedarf an dessen Grenzwerte an. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 39 Die Data transfer time ist die benötigte Zeit zur Datenübertragung in den Greifer. 12.16.1.3 Automatic time Die Automatic time ist die Pausezeit des Autoablaufs. ► Schieben Sie den Balken auf die gewünschte Zeit. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 40 ► Schalten Sie im Bereich Application settings die Option USB master only an, wenn die Netzwerkkommunikation ausgeschaltet werden soll. ► Aktivieren Sie diese Option nur, wenn Sie über eine Zimmer PrepBox mit USB-Kabel verfügen. Ö Die HMI-Software sucht nur noch nach USB-Teilnehmern.
- Seite 41 Im Bereich to save werden die Daten angezeigt, die mit dem Button save WP in die gewählte Werkstückrezepturnummer gespeichert werden können. ► Klicken Sie auf den Button w.piece, um das Werkstückrezepturenmanagement zu öffnen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 42 ► Klicken Sie auf den Button Import. 12.16.3.2 Werkstückrezepturen exportieren ► Klicken Sie auf den Button export all. Ö Alle Werkstückrezepturen werden auf der Festplatte gespeichert: C:\ Temp\Zimmer_Group\WorkPieces Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 43 Die ISDU sind azyklische Servicedaten, die direkt in den Speicher des Greifers geschrieben werden, diese Daten liegen somit nicht im SCM ab. Schreibbare azyklische Servicedaten können hier angepasst werden. ► Klicken Sie auf den Button ISDU, um die azyklischen Servicedaten anzusehen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 44 Wenn zwei Greifer angeschlossen sind, können Sie wählen, ob beide aktiv sein sollen oder nur einer von beiden. Beide angeschlossenen Greifer sind aktiv. Nur einer von beiden angeschlossenen Greifern ist aktiv. ► Klicken Sie auf den entsprechenden Greifer, um diesen auszuwählen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 45 ► Entnehmen Sie Informationen zur Fehlerbehebung bei Greifern der entsprechenden Montage- und Betriebsan- leitung des Greifers auf unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 46 Erreicht das Produkt das Ende der Nutzungsphase, kann es komplett zerlegt und entsorgt werden. ► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energiezuführung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 47 Erzeugnissen") ist eine vollständige REACH-Erklärung beim Hersteller einsehbar. Michael Hoch Rheinau, den 01.04.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 48 Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) entspricht und die EG-Konformitätserklärung gemäß Anhang II 1 A ausgestellt ist. Kurt Ross Rheinau, den 01.04.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 49 Eine vollständige Liste der angewendeten Normen ist beim Hersteller einsehbar. Kurt Ross Rheinau, den 01.04.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...