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Fehlerdiagnose; Fehler - Zimmer Rep2000 Montage- Und Betriebsanleitung

2-backen-paralleldrehgreifer
Inhaltsverzeichnis
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

13 Fehlerdiagnose

13.1 Fehler

Fehler führen zu einem Stillstand des Motors und der Leistungsstufe. Wenn ein Fehler auftritt, wird das jeweilige Modul in
den Zustand FAULT oder LOCKED versetzt und das Modul kann nicht mehr verfahren.
Fehler bleiben sichtbar, bis sie quittiert werden, auch wenn die Ursache entfernt wurde.
Fehlercode
Fehler
0x0000
Kein Fehler
0x0101
Versorgungsspannung
der Logik gering
0x0102
Versorgungsspannung
der Logik hoch
0x0103
Versorgungsspannung
des Aktors gering
0x0104
Versorgungsspannung
des Aktors hoch
0x0302
Temperatur der Logik
hoch
0x0304
Temperatur des Motors
hoch
Temperatur des
0x0305
Gleichrichters hoch
0x0401
Überstrom
0x0801
Zustandsmaschine
Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
REP2000
Mögliche Ursache
-
• Versorgungsspannung der Logik
liegt unterhalb des zulässigen
Bereichs.
• Versorgungsspannung der Logik
liegt oberhalb des zulässigen
Bereichs.
• Versorgungsspannung des Aktors
liegt unterhalb des zulässigen
Bereichs.
• Versorgungsspannung des Aktors
liegt oberhalb des zulässigen
Bereichs.
• Temperatur der Leiterplatte über-
schreitet den zulässigen Bereich.
• Temperatur des Motors übersch-
reitet den zulässigen Bereich.
• Temperatur des Gleichrichters
überschreitet den zulässigen
Bereich.
• Überstromschutz ist aktiv.
• Ungültiger Wert in
PDO.xx.COMMAND im Zustand
READY
Maßnahme
-
► Prüfen Sie die
Versorgungsspannung.
► Prüfen Sie die
Versorgungsspannung.
► Prüfen Sie die
Versorgungsspannung.
► Prüfen Sie die
Versorgungsspannung.
► Sorgen Sie für ausreichend
Belüftung und Abkühlung.
► Stellen Sie die Freigängigkeit des
Moduls sicher.
► Sorgen Sie für eine angemessene
Betriebstemperatur.
► Reduzieren Sie die Einschaltdauer
der Anwendung.
► Sorgen Sie für ausreichend
Belüftung und Abkühlung.
► Stellen Sie die Freigängigkeit des
Moduls sicher.
► Sorgen Sie für eine angemessene
Betriebstemperatur.
► Reduzieren Sie die Einschaltdauer
der Anwendung.
► Sorgen Sie für ausreichend
Belüftung und Abkühlung.
► Stellen Sie die Freigängigkeit des
Moduls sicher.
► Sorgen Sie für eine angemessene
Betriebstemperatur.
► Reduzieren Sie die Einschaltdauer
der Anwendung.
► Setzen Sie PDO.xx.CONTROL = 0.
► Setzen Sie PDO.xx.COMMAND = 0
► Führen Sie den Befehl ACK aus
(PDO.xx.CONTROL.error_reset).
► Setzen Sie PDO.xx.CONTROL.
enable = 0.
► Führen Sie den Befehl ACK aus
(PDO.xx.CONTROL.error_reset).
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Diese Anleitung auch für:

Rep2006n-il-43-a

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