Zimmer GEH6000IL-Serie Montage- Und Betriebsanleitung
2/3-backen-parallelgreifer
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Andere Handbücher für GEH6000IL-Serie:
- Montage- und betriebsanleitung (40 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (48 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (68 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Zimmer GEH6000IL-Serie
Inhaltszusammenfassung für Zimmer GEH6000IL-Serie
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG Serie GEH6000IL 2-Backen-Parallelgreifer Serie GED6000IL 3-Backen-Zentrischgreifer elektrisch DDOC00212 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.de...
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Seite 2: Parameter-Erklärung (Glossar)
Weg, den die Greiferbacken zurücklegen. WorkpieceNo Auswahl der im Produkt hinterlegten Werkstückrezepturen. WorkPosition Innere Backenposition am Produkt Je nach Anwendung kann dies auch die Ruheposition sein. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
11.4.8 ShiftPosition .........................................24 11.4.9 TeachPosition ........................................24 11.4.10 WorkPosition ........................................24 11.4.11 StatusWord ...........................................25 11.4.12 Diagnosis ..........................................26 11.4.13 ActualPosition ........................................26 11.5 Kaltstart ..............................................27 11.6 Mindestverfahrweg ..........................................27 Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com •... - Seite 4 12.2 Notentriegelung GED6000IL ......................................56 13 Greifkraftdiagramme ................................. 56 14 Fehlerdiagnose ..................................57 15 Tabelle der azyklischen Daten (ISDU) ............................60 16 Wartung ...................................... 61 17 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................61 Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ...
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Seite 5: Mitgeltende Dokumente
In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbe- achtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeits- schutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Stäuben • zusätzliche Bohrungen oder Gewinde Ö Für eventuelle Schäden bei einem nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch haftet die Zimmer GmbH nicht. Das Risiko trägt allein der Betreiber. ► Stellen Sie sicher, dass die Energiezufuhr unterbrochen ist, bevor Sie das Produkt montieren, einstellen, umrüsten, warten oder reparieren. -
Seite 7: Produktbeschreibung
Das Produkt ist für das Greifen von innen einsetzbar. 5.2 Typenschild Am Gehäuse des Produkts ist ein Typenschild angebracht. Auf dem Typenschild sind die Artikelnummer und Seriennummer XX-XXXXXX abgebildet. Artikelnummer Seriennummer Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com •... -
Seite 8: Funktionsbeschreibung
Serie GEH6000IL im Schnitt Energiezuführung Ritzel-Zahnstangengetriebe Befestigung und Positionierung Abnehmbare Zentrierhülse Präzise T-Nutenführung Schrägzahnrad-Schneckengetriebe Robustes, leichtes Gehäuse Antrieb Serie GED6000IL im Schnitt Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • • •... -
Seite 9: Led-Anzeige
BasePosition bl bnbobp 6.2 Ansteuerung INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. 6.3 Abgesicherte Konfigurationsbeispiele INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen unserer Internetseite. • Serie GEH6000IL • Serie GED6000IL ►... -
Seite 10: Technische Daten
INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen unserer Internetseite. Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. 7.1 Kräfte und Momente INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite. -
Seite 11: Zubehör/Lieferumfang
INFORMATION Bei der Verwendung von nicht durch die Zimmer GmbH vertriebenem oder autorisiertem Zubehör, kann die Funktion des Produkts nicht gewährleistet werden. Das Zubehör der Zimmer GmbH ist speziell auf die einzelnen Produkte zugeschnitten. ► Entnehmen Sie Informationen zu optionalem und im Lieferumfang befindlichem Zubehör unserer Internetseite. -
Seite 12: Montage
► Beachten Sie die Anzugsmomente der Montageschrauben. ► Überprüfen Sie die zulässige Belastbarkeit der benötigten Schraubverbindungen nach VDI 2230. ► Entnehmen Sie genaue Montagepositionen dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 13: Geh6000Il Montieren
► Positionieren Sie das Produkt mittels Zylinderstift oder Zentrierhülse auf der vorgesehenen Anschlusskonstruktion. ► Fixieren Sie das Produkt mit den Montage- schrauben an der Anschlusskonstruktion. Passungen Zentrierhülse Montageschrauben Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com •... -
Seite 14: Ged6000Il Montieren
► Positionieren Sie das Produkt mittels Zylinderstift oder Zentrierhülse auf der vorgesehenen Anschlusskonstruktion. ► Fixieren Sie das Produkt mit den Montage- schrauben an der Anschlusskonstruktion. Passung Zentrierhülse Montageschraube Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com •... -
Seite 15: Energiezuführung Montieren
► Schließen Sie das Produkt richtig an. INFORMATION Die von der Zimmer GmbH eingesetzten Kabel besitzen einen minimalen Biegeradius von 10 x Außendurch- messer. ► Unterschreiten Sie diesen Biegeradius nicht. ► Fixieren Sie frei hängende Kabel, um übermäßige Bewegungsbelastung oder Quetschungen zu vermeiden. -
Seite 16: Verkabelung Montieren
Ö Die Diagnose des Produkts wechselt bei korrekter Beschaltung auf 0x0001 (Motor-OFF). ► Schalten Sie den Motor ein. ► Wählen Sie das gewünschte DeviceMode aus. ► Übertragen Sie das gewünschte DeviceMode. ► Starten Sie die Bewegung. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ... -
Seite 17: Statische Aufladung
HINWEIS ► Prüfen Sie vor der Montage des Zubehörs, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. ► Entnehmen Sie die Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2... -
Seite 18: Inbetriebnahme
UINT8 BasePosition UINT16 ShiftPosition UINT16 TeachPosition UINT16 WorkPosition UINT16 Eingang Steuerung Greifer Ausgang Name Datentyp StatusWord UINT16 Diagnosis UINT16 ActualPosition UINT16 Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • • • •... -
Seite 19: Iodd-Import
► Senden Sie das ControlWord = 0x0000, um die Datenübertragung zu beenden. Ö Die Datenübertragung ist beendet, wenn das Produkt Statusbit 12 = DatatransferOK = FALSE zurücksendet. Ö Die gesendeten Prozessdaten des IO-Link Masters sind nun mit den im Produkt verwendeten Prozessdaten konsistent. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 20: Parameter
Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass in der gewählten WorkpieceNo die aktuelle Position als TeachPosition gespeichert werden soll. Diese funktioniert nur, wenn keine „0“ in der Werkstücknummer übergeben wird. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 21: Devicemode
Mit dem DeviceMode wird das grundlegende Verhalten des Produkts gewählt. Die möglichen Modi werden im Kapitel „DeviceModes - Verhaltensmodi“ erläutert. Name DeviceMode Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 255 Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • • • •... -
Seite 22: Workpieceno
Somit beginnt der TeachPosition-Bereich bei 13,50 mm und geht bis 16,50 mm. PositionTolerance Position TeachPosition Name PositionTolerance Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 255 Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • • • •... -
Seite 23: Gripforce
Ein Betrieb über 100 % Greifkraft ist möglich. Das Produkt benötigt hierzu einen höheren Maximalstrom. Abhängig von der Formgebung der Greifbacken ist dabei ein Verklemmen der Greiferbacken möglich. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. 11.4.6 DriveVelocity Das Produkt kann mit unterschiedlichen Verfahrgeschwindigkeiten, für einen optimierten Prozessablauf, arbeiten. -
Seite 24: Baseposition
Name WorkPosition Datenformat UINT16 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0,75 ... max. Backenhub des Produkts + 0,75 mm Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • • • •... -
Seite 25: Statusword
Aktiv, wenn das Produkt auf BasePosition steht. Bit 9: TeachPosition Aktiv, wenn das Produkt auf TeachPosition steht. Bit 10: WorkPosition Aktiv, wenn das Produkt auf WorkPosition steht. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ... -
Seite 26: Diagnosis
• Die Auflösung der Positionsmessung beträgt 0,01 mm. • Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt 0,1 mm. ► Beachten Sie bei der Inbetriebnahme Schwankungen um den exakten Wert, wenn Sie ActualPosition zur Erkennung des Werkstücks verwenden. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 27: Kaltstart
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: GEH6000IL/GED6000IL 11.5 Kaltstart Für eine ordnungsgemäße Funktion empfiehlt die Zimmer GmbH die getrennte Einspeisung von Aktor- und Sensor- spannung. Die Sensorversorgung muss zuerst eingeschaltet werden. Sobald das Produkt mit der SPS kommuniziert, kann die Aktorversorgung zugeschaltet werden. -
Seite 28: Devicemodes - Verhaltensmodi
Im Tippbetrieb verfährt das Produkt in die entsprechende Richtung (Base/Work) solange die Fahrkommando-Bits (MoveToBase/MoveToWork) im ControlWord gesetzt sind. Ein Rücknehmen der Bits bewirkt einen sofortigen Stopp der Greifbewegung. Dieser Modus kann bspw. zum Einrichten der Greifpositionen verwendet werden. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 29: Referenzierung Durch Homing
Greiferbacken beim Referenzieren (Homing DeviceMode 10) auf der abgebildeten Position stehen. Je nach Baugröße verfahren die Greiferbacken beim Referenzieren (Homing) leicht über den Rand des Greifergehäuses hinaus. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ... -
Seite 30: Devicemode 10
Ö Dabei wird ActualPosition auf den Wert „0“ referenziert. Ö Der Motor ist eingeschaltet. INFORMATION Bei Produkten ohne Selbsthemmung (Artikelnummernteil -31) kann die Position nach dem Homing auch einen höheren Wert als „0“ einnehmen. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ... -
Seite 31: Devicemode 16
Da die ActualPosition in diesem DeviceMode ein Offset besitzt, kennt das Produkt die Position des internen Endanschlags nicht. Ö Dadurch kann mit hoher Geschwindigkeit gegen den internen Endanschlag gefahren werden, was ein Verklemmen und Beschädigen des Produkts zur Folge haben kann. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 32: Devicemode 17
Da die ActualPosition in diesem DeviceMode ein Offset besitzt, kennt das Produkt die Position des internen Endanschlags nicht. Ö Dadurch kann mit hoher Geschwindigkeit gegen den internen Endanschlag gefahren werden, was ein Verklemmen und Beschädigen des Produkts zur Folge haben kann. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 33: Betriebsmodi/Fahrprofile - Geh6000Il-03-B/Ged6000Il-03-B
Vorpositionierung - Kraftprofil - ohne Nachdrücken für energiesparendes Greifen Vorpositionierung - Kraftprofil - hohe Taktrate für energiesparendes Greifen Vorpositionierung - Kraftprofil - mit Nachdrücken zur Erkennung von Teileverlust Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 34: Positionierprofile
Gruppe 50- Positionierprofile DeviceMode Aktion ControlWord Positioniere auf BasePosition oder WorkPosition. 0x0100/0x0200 Positioniere ohne Entriegelungsvorgang auf BasePosition oder WorkPosition. 0x0100/0x0200 Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • • •... -
Seite 35: Kraftprofile
Die Richtung in welcher das Werkstück gegriffen wird, wird über das Fahrprofil bestimmt: • Für Außengreifen wird die Fahrprofilgruppe 60 genutzt. • Für Innengreifen wird die Fahrprofilgruppe 70 genutzt. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 36: Gruppe 60 Kraftprofile - Außengreifen
über den Motorstrom erzeugt wird. Durch die geringere kinetische Energie ist es so allerdings nicht mehr möglich, die volle Nennkraft zu erzeugen. Dafür ist dieses Fahrprofil für federnde/elastische Werkstücke besser geeignet. Die in diesen Fahrprofilen erzeugbare Greifkraft ist von der Elastizität des Werkstücks abhängig. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... - Seite 37 Falls sich das Werkstück aus dem Greifer löst, werden die Greiferbacken nicht nachgeführt und es kann kein Teileverlust erkannt werden. Ö Da bei diesem Modus der Motorstrom nach dem Erfassen des Werkstücks abgeschaltet wird, eignet sich dieser Modus für besonders energiesparendes Greifen. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com...
- Seite 38 Fahre Richtung BasePosition, bis diese oder das Werkstück erreicht ist und 0x0100 detektiere Teileverlust. Fahre Richtung BasePosition, bis diese oder das Werkstück erreicht ist. Modus 0x0100 für elastische Bauteile. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ...
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Seite 39: Vorpositionierung - Kraftprofile
Die Richtung in welcher das Werkstück gegriffen wird, wird über das Fahrprofil bestimmt: • Für Außengreifen wird die Fahrprofilgruppe 80 genutzt. • Für Innengreifen wird die Fahrprofilgruppe 90 genutzt. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... - Seite 40 ShiftPosition und dann mit GripForce bis das Werkstück oder die WorkPo- 0x0200 sition erreicht ist. Fahre Richtung WorkPosition, bis diese oder das Werkstück erreicht ist und 0x0200 detektiere Teileverlust. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ...
- Seite 41 ShiftPosition und dann mit GripForce bis das Werkstück oder die BasePosition 0x0100 erreicht ist. Fahre Richtung BasePosition, bis diese oder das Werkstück erreicht ist und 0x0100 detektiere Teileverlust. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ...
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Seite 42: Betriebsmodi/Fahrprofile - Geh6000Il-31-B/Ged6000Il-31-B
Vorpositionierung - Kraftprofile - Innengreifen Vorpositionierung - Kraftprofil ohne Selbsthemmung 11.14.2 Unterschied zum GEH6000IL-03-B/GED6000IL-03-B: Diese Variante der GEH6000IL-Serie kann durch die gesteigerte Bewegungsgeschwindigkeit der Greiferbacken nur geringere Greifkräfte aufbringen. Eine Greifkraftsicherung durch Selbsthemmung der internen Mechanik ist bei dieser Variante nicht gegeben. -
Seite 43: Positionierprofile
Gruppe 50 - Positionierprofile DeviceMode Aktion ControlWord Positioniere auf BasePosition oder WorkPosition. 0x0100/0x0200 Positioniere ohne Entriegelungsvorgang auf BasePosition oder WorkPosition. 0x0100/0x0200 Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • •... -
Seite 44: Kraftprofile
Die Richtung in welcher das Werkstück gegriffen wird, wird über das Fahrprofil bestimmt: • Für Außengreifen wird die Fahrprofilgruppe 60 genutzt. • Für Innengreifen wird die Fahrprofilgruppe 70 genutzt. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com... -
Seite 45: Gruppe 60 Kraftprofil - Außengreifen
Gruppe 60 - Außengreifen DeviceMode Aktion ControlWord Fahre Richtung BasePosition, zum Öffnen des Produkts. 0x0100 Fahre Richtung WorkPosition, bis diese oder das Werkstück erreicht ist. 0x0200 Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com •... - Seite 46 Gruppe 70 - Innengreifen DeviceMode Aktion ControlWord Fahre Richtung WorkPosition, zum Öffnen des Produkts. 0x0200 Fahre Richtung BasePosition, bis diese oder das Werkstück erreicht ist. 0x0100 Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com •...
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Seite 47: Vorpositionierung - Kraftprofile
WorkPosition Geschlossen-Position – hinter dem Werkstück GripForce Gewünschte Greifkraft TeachPosition Erwartete Position des Werkstücks PositionTolerance Erlaubte Toleranz für die Positionsfenster DriveVelocity Öffnungsgeschwindigkeit Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • • •... -
Seite 48: Gruppe 80 Vorpositionier-Kraftprofile - Außengreifen
Fahre Richtung BasePosition, zum Öffnen des Produkts. 0x0100 Fahre mit DriveVelocity bis ShiftPosition und dann mit GripForce bis das 0x0200 Werkstück oder die WorkPosition erreicht ist. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ... -
Seite 49: Gruppe 90 Vorpositionier-Kraftprofile - Innengreifen
Fahre Richtung WorkPosition, zum Öffnen des Produkts. 0x0200 Fahre mit DriveVelocity bis ShiftPosition und dann mit GripForce bis das 0x0100 Werkstück oder die BasePosition erreicht ist. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ... -
Seite 50: Unterbrechung Der Spannungsversorgung
Ö Sobald die Prozessparameter an das Produkt übertragen wurden, meldet das Produkt dies im StatusWord mit dem Bit DataTransferOK. Ö Das Produkt ist betriebsbereit. INFORMATION ► Entnehmen Sie Informationen zur Datenübertragung und zu möglichen Parametern dem Kapitel „Parameter“. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ... -
Seite 51: Grundparameter Quickstart
IF NOT StatusWord.10 THEN // Abfrage on WorkPosition erreicht wurde ControlWord := 256; // Setze Fahrkommando Richtung BasePosition iStep := 60; END_IF; END_CASE; Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • •... -
Seite 52: Greiferbewegung Starten
// (Bit ControlWord0x0100 UND // ControlWord 0x0200 = FALSE im StatusWord) ControlWord := 256; // Erneutes Fahren Richtung BasePosition iStep := 50; END_IF; END_CASE; Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • •... -
Seite 53: Rezepturbeispiele
// Abfrage auf Beenden der Datenübertragung, // DataTransferOK = FALSE, dieser Vorgang kann mehrere Sekunden dauern //Do other things... // Abspeicherung ist abgeschlossen END_IF; END_CASE; Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ... -
Seite 54: Rezeptur Laden
// Do other things... // Handshake ist abgeschlossen, // die Parameter aus der dritten Rezeptur sind nun // in die aktuellen Prozessparameter übernommen END_IF; END_CASE; Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com ... -
Seite 55: Bedienung
Bei Stromausfall bleiben für Produkte mit dem Artikelnummernteil -03 die Position der Greiferbacken und die Greifkraft des Produkts erhalten. Über die Notentriegelung können die Greiferbacken bei Verlust der Energieversorgung oder einer mechanischen Verklemmung geöffnet werden. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. 12.1 Notentriegelung GEH6000IL VORSICHT Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen Verletzungsgefahr bei unkontrollierten Bewegungen des Produkts bei Anschluss der Energieversorgung. -
Seite 56: Notentriegelung Ged6000Il
Schutzkappe Innensechskantschlüssel INFORMATION ► Führen Sie nach einer Notentriegelung erneut eine Referenzfahrt aus. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. 13 Greifkraftdiagramme INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. -
Seite 57: Fehlerdiagnose
► Prüfen Sie die übertragenen ist nicht plausibel. Prozessdaten. • Geänderte Prozessdaten ► Übernehmen Sie die wurden nicht übernommen. Prozessdaten durch einen Handshake. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • •... - Seite 58 • Interner Fehler ► Wenden Sie sich an den Zimmer-Kundenservice. 0x040B Interner Fehler • Interner Fehler ► Wenden Sie sich an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • •...
- Seite 59 • Interner Fehler ► Wenden Sie sich an den Zimmer-Kundenservice. 0x040F Interner Fehler • Interner Fehler ► Wenden Sie sich an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com • •...
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Seite 60: Tabelle Der Azyklischen Daten (Isdu)
Der Zugriff auf azyklische Daten ist nicht mit jeder Kombination von Steuerung und IO-Link-Master komfortabel. Daher kann das Produkt ohne azyklische Daten genutzt werden und ermöglicht so eine einfache Ansteuerung. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Index... -
Seite 61: Wartung
► Prüfen Sie das Produkt trotz genannter Wartungsfreiheit regelmäßig durch eine Sichtkontrolle auf Korrosion, Beschädi- gungen und Verschmutzung. ► Lassen Sie Wartungsarbeiten, wenn möglich, vom Zimmer-Kundenservice durchführen. Ö Eigenmächtiges Zerlegen und Zusammenbauen des Produkts kann zu Komplikationen führen, da teilweise spezielle Montagevorrichtungen benötigt werden. -
Seite 62: Rohs-Erklärung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: GEH6000IL/GED6000IL RoHs-Erklärung Im Sinne der EU-Richtlinie 2011/65/EU Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5, 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com Hiermit erklären wir, dass die nachstehende beschriebene unvollständige Maschine... -
Seite 63: Einbauerklärung
GEH6000IL/GED6000IL Einbauerklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen (Anhang II 1 B) Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5, 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebenen unvollständigen Maschinen... -
Seite 64: Konformitätserklärung
GEH6000IL/GED6000IL Konformitätserklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2014/30/EG über die elektromagnetische Verträglichkeit Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5, 77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebenen Produkte...