Produktbeschreibung; Funktionsbeschreibung; Led-Anzeige - Zimmer Rep2000 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

5 Produktbeschreibung

Das Produkt besteht aus einem Drehmodul und
einem Greifmodul. Diese können unabhängig
voneinander angesteuert werden, kommuni-
zieren aber über dieselbe IO-Link-Schnittstelle
mit der Steuerung.
Der Zustand der beiden Module kann
unterschiedlich sein. Zustandsmaschine und
Bewegungssteuerung werden für jedes Modul
separat geregelt. Deshalb müssen sie getrennt
voneinander betrachtet werden. Während
sich das Greifmodul bspw. im Zustand Ready
befindet, kann sich das Drehmodul im Zustand
Fault befinden.
Greifmodul
1
Drehmodul
2

6 Funktionsbeschreibung

Greifmodul und Drehmodul ermöglichen gemeinsam, Werkstücke zu greifen und zu drehen, bspw. den Deckel eines
Gefäßes ab- oder aufzuschrauben.
Die Greiferbacken des 2-Backen-Parallelgreifers sind auf zwei gegenüberliegenden Führungsschienen parallel zueinander
angeordnet und verschiebbar.
Das Drehmomoment des Motors wird über ein Zahnradgetriebe auf ein Schneckengetriebe übertragen. Vom Schneckenrad
wird die Bewegung auf die verzahnten Greiferbacken übertragen und eine synchronisierte Bewegung erzeugt.
Der Greifer ist auf einer Welle montiert, die die Verbindung zum Drehmodul herstellt.
Im Drehmodul wird die Kraft des Motors über ein Zahnradgetriebe auf die Welle übertragen. Dadurch wird diese, und
infolgedessen der darauf montierte Greifer, in eine Drehbewegung versetzt.
Das Produkt lässt sich einfach in vorhandene Steuerungen integrieren und über IO-Link ansteuern.
Die Greifkraft und das Drehmoment können den Werkstückbedingungen über IO-Link optimal angepasst werden.

6.1 LED-Anzeige

Greifmodul
1
Drehmodul
2
Energieversorgung
3
Logikversorgung
4
Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
REP2000
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