Pdi.ru.actual_Position; Pdi.xx.error; Pdi.xx.warning - Zimmer Rep2000 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.3.2.8 PDI.RU.ACTUAL_POSITION

PDI.RU.ACTUAL_POSITION meldet die aktuelle Position zurück.
Datentyp
Wertebereich
Umrechnung
Einheit
INFORMATION
Bei Überschreitung des Wertebereichs kommt es zu einem Überlauf bzw. Unterlauf. Diese Fälle müssen von der
Steuerung verwaltet werden.
Beispiel:
PDI.RU.POSITION
0x0000 ACF8
0xFFFE E0E4

11.3.2.9 PDI.xx.ERROR

PDI.xx.ERROR zeigt den gespeicherten Fehler mit der höchsten Priorität an.
INFORMATION
0 bedeutet, dass es keine gespeicherten oder aktiven Fehler mehr gibt.
► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel "13.1 Fehler".

11.3.2.10 PDI.xx.WARNING

PDI.xx.WARNING zeigt die aktive Warnung mit der höchsten Priorität an.
INFORMATION
► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel "13.2 Warnungen".
Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
REP2000
INT32
• -1176480000 bis 1179647999
Position = PDI.RU.POSITION / 100
0,01°
Tatsächliche Position
Multiturn:
• 0x0000 ACF8* 0,01 = 45000 * 0,01 = 450°
Singleturn:
• (0x0000 AFC8 * 0,01) mod 360 = (-45000 * 0,01) mod 360 = 90°
Multiturn:
• 0xFFFE E0E4 * 0,01 = -73500 * 0,01 = -735°
Singleturn:
• (0xFFFE E0E4 * 0,01) mod 360 = (-73500 * 0,01) mod 360 = 345°
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