Isdu-Tabelle; Drehmodul - Zimmer Rep2000 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

12 ISDU-Tabelle

12.1 Drehmodul

Index
RU_ACCELERATION
Definiert die Beschleunigung.
0x0210
RU_POSITION_TOLERANCE
Definiert einen Toleranzbereich für die Position.
0x0202
RU_WORKPIECE_TOLERANCE
Definiert einen Toleranzbereich für die Werkstückposition beim Befehl Close.
0x0203
RU_CLOSE_STOP
Definiert die Position, an der das Drehmodul stoppt.
0x0206
RU_VELOCITY_TOLERANCE
Definiert einen Toleranzbereich für die Geschwindigkeit.
0x207
RU_ LIMIT_VEL_MAX
Definiert die absolute Maximalgeschwindigkeit.
0x0502
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REP2000
Subindex Data Type Access
0x00 UINT32 RW
0x00 UINT32 RW
0x00 UINT32 RW
0x00 UINT32 RW
0x00 UINT32 RW
0x00 INT32 RO
NVM Value Range
Ja 100 - 12000
Ja 20 - 36000
[0,2° - 360,0°]
Ja 20 - 10000
[0,2° - 100,0°]
Ja RU_WORKPIECE_
TOLERANCE ≤
RU_CLOSE_STOP
Ja 1 - 1500
- -
Default Value Unit
6000 °/s²
20 0,01°
[0,2°]
5000 0,01°
[50,0°]
10000 0,01°
[100,0°]
100 °/s
[1 °/s]
- °/s
55