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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
DES
11.5 Funktionen des Funktionsbausteins
Je nach Beschaltung des Bausteins werden nachfolgende Funktionen durchgeführt.
11.5.1 b_Power
Wird das Signal auf true gesetzt, erhält der Regler die Reglerfreigabe (AF) und der Antrieb darf sich bewegen.
Wird das Signal auf false gesetzt, wird der Antrieb stillgelegt.
11.5.2 b_Automatic
Nur noch das automatische Anfahren der vordefinierten Positionen ist möglich.
Wird das Signal nicht gesetzt und b_Power true kann das Produkt per b_JogPlus und b_JogMinus endlos in die jeweilige
Richtung getippt werden.
Die Betriebsart im Indramat-Regler wird dazu nicht umgeschaltet. Dieses Bit wirkt nur auf die Logik des Bausteins
fb_GEH8660S.
11.5.3 b_TorqueMode
Das Produkt fährt bei Betätigung des Eingangs b_MoveToWorkPos kraftüberwacht mit maximalem Drehmoment (i_
Torque(0-300 %) auf die Arbeitsstellung st_Parameter.f_WorkPos.
Trifft das Produkt dabei auf ein Werkstück im Bereich der Position st_Parameter.f_TeachPos (+/-st_Parameter.f_PositionDe-
viation) ist die Bewegung fehlerfrei beendet.
Erreicht das Produkt die Arbeitsstellung, ist davon auszugehen, dass kein Werkstück vorhanden ist und es wird eine
entsprechende Fehlermeldung ausgegeben.
Wird die Option nicht angewählt, wird der Befehl nur fehlerfrei beendet, wenn er die Arbeitsstellung erreicht.
INFORMATION
Bei b_MoveToWorkPos_2 und b_MoveToBasePos hat diese Option keine Wirkung.
11.5.4 b_MoveToWorkPos
Eine positive Flanke an diesem Eingang bewirkt, dass das Produkt auf die Arbeitsstellung st_Parameter.f_WorkPos fährt.
Voraussetzung hierfür ist, dass b_Power und b_Automatic und b_Enabled (Reglerfreigabe AF) high sind und der Baustein
gerade keine anderen Befehle abarbeitet.
11.5.5 b_MoveToWorkPos_2
Eine positive Flanke an diesem Eingang bewirkt, dass das Produkt auf die alternative Arbeitsstellung st_Parameter.f_
WorkPos_2 fährt.
Voraussetzung hierfür ist, dass b_Power und b_Automatic und b_Enabled (Reglerfreigabe AF) high sind und der Baustein
gerade keine anderen Befehle abarbeitet.
11.5.6 b_MoveToBasePos
Eine positive Flanke an diesem Eingang bewirkt, dass das Produkt auf die Grundstellung st_Parameter.f_BasePos fährt.
Voraussetzung hierfür ist, dass b_Power, b_Automatic und b_Enabled (Reglerfreigabe AF) high sind und der Baustein
gerade keine anderen Befehle abarbeitet.
11.5.7 b_SetReferencePos
Eine positive Flanke an diesem Eingang bewirkt, dass das Produkt sich auf die Referenzposition st_Parameter.f_HomePos
referenziert.
Voraussetzung hierfür ist, dass b_Power und b_Enabled (Reglerfreigabe AF) false sind und der Baustein gerade keine
anderen Befehle abarbeitet.
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Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
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