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Zimmer REP2000 Montage- Und Betriebsanleitung

Zimmer REP2000 Montage- Und Betriebsanleitung

2-backen-paralleldrehgreifer
Inhaltsverzeichnis
MONTAGE- UND
BETRIEBSANLEITUNG
2-Backen-Paralleldrehgreifer
REP2000
IO-Link
DDOC2475
THE KNOW-HOW FACTORY
www.zimmer-group.com
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Zimmer REP2000

  • Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG 2-Backen-Paralleldrehgreifer REP2000 IO-Link DDOC2475 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
  • Seite 2 INT8 signed 8 bits INT16 signed 16 bits INT32 signed 32 bits FLOAT Einfache Gleitkommazahl mit 32 bits (siehe IEEE 754) Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    11.3.2.9 PDI.xx.ERROR ....................................24 11.3.2.10 PDI.xx.WARNING .....................................24 11.3.3 Greifmodul ...........................................25 11.3.3.1 PDO.xx.CONTROL ...................................25 11.3.3.2 PDO.GR.COMMAND ..................................25 11.3.3.3 Fahrbefehle ......................................25 11.3.3.4 PDO.GR.FORCE ....................................26 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 4 15 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................59 16 Anhang ....................................... 60 16.1 Bewegungszustandsmaschine ......................................60 17 RoHs-Erklärung ..................................62 18 Einbauerklärung ..................................63 19 Konformitätserklärung ................................64 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 5: Mitgeltende Dokumente

    In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbeachtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeitsschutzrelevanten Angaben. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    • das Messgerät geerdet ist (z. B. über Schutzleiter). • vor dem Messen bei potentialfreiem Messgerät der Messkopf kurzzeitig entladen wird. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Personen, die mit dem Produkt arbeiten, müssen die betrieblich erteilte Berechtigung besitzen, dieses Produkt in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu bedienen, zu warten und auch außer Betrieb zu nehmen. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 8: Produktbeschreibung

    Die Greifkraft und das Drehmoment können den Werkstückbedingungen über IO-Link optimal angepasst werden. 6.1 LED-Anzeige 1 2 3 4 Greifmodul Drehmodul Energieversorgung Logikversorgung Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 9: Technische Daten

    ► Unterziehen Sie alle Komponenten einer Sichtkontrolle. ► Entfernen Sie Fremdkörper. ► Beseitigen Sie mögliche Korrosionsstellen fachgerecht. ► Verschließen Sie elektrische Anschlüsse mit geeigneten Abdeckungen. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 10: Montage

    ► Achten Sie auf eine ausreichend steife Anschlusskonstruktion. ► Achten Sie auf Sauberkeit der Anschlussflächen. ► Beachten Sie die zulässigen Anzugsmomente der Montageschrauben unter www.zimmer-group.com/de/td. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 11: Produkt Montieren

    ► Positionieren Sie das Produkt mit Zylinderstiften an der Anschlusskonstruktion. ► Montieren Sie das Produkt mit passenden Montageschrauben an der Anschlusskonstruktion. Montageschraube Zylinderstift Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 12: Sicheres Abschalten Bei Produkten Mit Io-Link

    Power-Versorgung für IO-Link Power Bosch_Timo_Plan.0007_images\image3.jpg Feldbus Feldbus Bosch_Timo_Plan.0007_images\image1.jpg Bosch_Timo_Plan.0007_images\image0.jpg Bosch_Timo_Plan.0007_images\image2.jpg Feldbus Feldbus Spannung OUT Spannung IN IO-Link-Master mit Port Class A Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 13: Energiezuführung Montieren

    Lebensdauer reduzieren. ► Montieren Sie das Produkt bei hohen Umgebungstemperaturen immer auf wärmeableitenden Materialien. ► Reduzieren Sie die Belastung bei zunehmender Temperatur.  Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 14: Zubehör Montieren

    ► Montieren Sie bei Bedarf Sensoren in der Sensornut. ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. Sensornut Zylinderstift Ausgleichselement Montageschraube Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 15: Inbetriebnahme

    := cnt + 1; IF (cnt > 100) THEN PDO.xx.COMMAND := 16#104; PDO.xx.POSITION := 1000; iStep := 20; END_IF … END_CASE; … APPLY_PDO(PDO); Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 16: Zustandsmaschine

    Ein Fehler ist aufgetreten. PDO.xx.CONTROL und PDO.xx.COMMAND werden auf 0 gesetzt. Es sind keine Fehler aktiv oder gespeichert. (PDI.xx.ERROR = 0) Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 17 := ENABLED; ELSIF (PDI.xx.STATUS.error AND PDI.xx.STATUS.busy) THEN state := LOCKED; ELSIF (PDI.xx.STATUS.error) THEN state := FAULT; ELSE state := READY; END_IF Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 18: Kommunikation

    VELOCITY UINT8 ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel "11.3.3.5 PDO.GR.VELOCITY". RESERVE_2 UINT16 Reserviert ► Setzen Sie diesen Wert auf 0. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 19: Prozessdateneingang

    ► Setzen Sie dieses Bit auf 0. reserve_b6 Reserviert ► Setzen Sie dieses Bit auf 0. reserve_b7 Reserviert ► Setzen Sie dieses Bit auf 0. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 20: Pdo.ru.command

    Counterclockwise 0x0604 Absolute Positioning Singleturn, Shortest 0x0708 Close Up to Position (Relative Positioning) 0x0808 Close at Position (Relative Positioning) 0x8000 Stop Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 21 Singleturn, Shortest 0x0708 Close Up to Position Close Relative Multiturn (Relative Positioning) 0x0808 Close at Position Close Relative Multiturn (Relative Positioning) Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 22: Pdo.ru.position

    720 * 100 = 72000 = 0xFFFE E6C0 Nachfolgende Abbildung zeigt die entsprechenden Positionen bei einer Drehung im Uhrzeigersinn. -90° +270° 0° +90° -270° Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 23: Pdo.ru.torque

    Das bedeutet, ein ungültiger Befehl oder Parameter wurde eingegeben. in_motion Wenn in_motion = 1, findet eine Bewegung statt. reserve_b11 reserve_b12 reserve_b13 reserve_b14 reserve_b15 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 24: Pdi.ru.actual_Position

    11.3.2.10 PDI.xx.WARNING PDI.xx.WARNING zeigt die aktive Warnung mit der höchsten Priorität an. INFORMATION ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel "13.2 Warnungen". Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 25: Greifmodul

    Easy Positioning Minimum Position 0x0088 Easy Grip Inside 0x0104 Absolute Positioning 0x0108 Grip Up to Position 0x0208 Grip at Position Open Closed (Maximumpostion) (Minimumposition) Grip Inside Grip Outside Close Open Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 26: Pdo.gr.force

    PDI.GR.ACTUAL_POSITION meldet die aktuelle Position zurück. Datentyp INT32 Einheit 0,01 mm Umrechnung Bsp.: PDI.GR.ACTUAL_POSITION = 1000 Ö 1000 × 0,01 mm = 10 mm Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 27: Status Der Leds

    LED leuchtet dauerhaft rot. Fehler: Betriebsspannung zu hoch Ö Das Modul kann nicht verfahren. LED leuchtet nicht. Betriebsspannung nicht in Ordnung Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 28: Quickstart

    PDO.xx.CONTROL.enable := 1; // Command to switch on IF (PDI.xx.STATUS.enabled) THEN iStep := 40; END_IF // The device is in the ENABLED state. END_CASE; Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 29: Easy Jog

    := 400; ELSIF (PDI.RU.STATUS.Error) THEN iStep := 500; END_IF 400: // Done (OK) 500: // Something wrong has happened END_CASE; Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 30: Disable

    END_IF 1100: // The device is in the FAULT state. Errors can be acknowledged and the terminal element can be opened. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 31: Fehlerbehebung Im Zustand Fault

    IF (PDI.xx.STATUS.error = 0) THEN // Wait until all errors have been acknowledged. // The device is in READY state. PDO.xx.CONTROL.reset_error := 0; iStep := 400; END_IF 400: // Done (OK) END_CASE; Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 32: Greifmodul

    EASY_GRIP_OUT_POS STATUS STATUS .busy = 1 .busy = 0 .done = 0 .done = 1 .in_target = 1 .in_target = 0 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 33: Easy Grip Inside

    START POSITION STATUS STATUS .busy = 1 .busy = 0 .done = 0 .done = 1 .in_target = 1 .in_target = 0 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 34: Easy Positioning: Minimum Position

    Wird der Befehl akzeptiert, wird PDI.GR.STATUS.busy = 1 gesetzt. Sobald die Bewegung stoppt, wird PDI.GR.STATUS.busy = 0 gesetzt und das Modul setzt in_target und done entsprechend dem Vorgangsergebnis. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 35 • POSITION_TOLERANCE: Siehe GR_POSITION_TOLERANCE im Kapitel "12 ISDU-Tabelle". • TARGET_VELOCITY: Wenn PDO.GR.VELOCITY = 0, dann wird ein Standardwert verwendet und eine Warnung gesetzt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 36: Easy Positioning: Maximum Position

    TARGET_VELOCITY STATUS STATUS .busy = 0 .busy = 1 .done = 0 .done = 1 .in_target = 0 .in_target = 1 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 37: Disable

    ► Ersetzen Sie die Platzhalter in den Prozessdaten je nach Modul durch RU für das Drehmodul und GR für das Greifmodul. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 38: Weitere Funktionen

    TARGET_VELOCITY STATUS STATUS .busy = 1 .busy = 0 .done = 0 .done = 1 .in_target = 1 .in_target = 0 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 39 TARGET_POSITION = PDO.RU.POSITION Die Bewegungsrichtung ist von der aktuellen Position abhängig: • PDI.RU.ACTUAL_POSITION < PDO.RU.POSITION = Clockwise • PDI.RU.ACTUAL_POSITION > PDO.RU.POSITION = Counterclockwise Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 40 Andernfalls wird der Befehl abgelehnt und eine Warnung gesetzt. TARGET_POSITION = PDO.RU.POSITION • Clockwise Die Drehmodul erreicht die Zielposition durch eine Bewegung im START POSITION Uhrzeigersinn. TARGET_POSITION Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 41 • Shortest Die Drehrichtung hängt von TARGET_POSITION und START_POSITION START POSITION ab. Das Modul nimmt den kürzesten Weg. TARGET_POSITION TARGET_POSITION START POSITION Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 42: Close At Position

    TARGET_VELOCITY STATUS STATUS .busy = 1 .busy = 0 .done = 0 .done = 1 .in_target = 1 .in_target = 0 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 43 START POSITION STATUS STATUS .busy = 1 .busy = 0 .done = 0 .done = 0 .in_target = 0 .in_target = 0 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 44 TARGET_POSITION = PDI.RU.ACTUAL_POSITION + PDO.RU.POSITION Die Bewegungsrichtung ist vom Vorzeichen der PDO.RU.POSITION abhängig. • PDO.RU.POSITION > 0 = Clockwise • PDO.RU.POSITION < 0 = Counterclockwise Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 45: Close Up To Position

    TARGET_VELOCITY STATUS STATUS .busy = 0 .busy = 1 .done = 0 .done = 1 .in_target = 0 .in_target = 1 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 46 END_POSITION = PDO.RU.POSITION Die Bewegungsrichtung ist von der aktuellen Position abhängig: • PDI.RU.ACTUAL_POSITION < PDO.RU.POSITION = Clockwise • PDI.RU.ACTUAL_POSITION > PDO.RU.POSITION = Counterclockwise Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 47: Velocity Mode

    .done = 1 .done = 1 .done = 1 .in_target = 0 .in_target = 1 .in_target = 0 .in_target = 1 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 48 • VELOCITY_TOLERANCE: Wird mit TARGET_VELOCITY definiert und entspricht dem Bereich, in dem das Ende der Beschleunigung erwartet wird. • Siehe RU_VELOCITY_TOLERANCE im Kapitel "12 ISDU-Tabelle". • ACCELERATION: Siehe RU_ACCELERATION im Kapitel "12 ISDU-Tabelle". Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 49: Greifmodul

    START POSITION STATUS STATUS .busy = 0 .busy = 1 .done = 0 .done = 0 .in_target = 0 .in_target = 0 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 50: Grip At Position

    TARGET_VELOCITY STATUS STATUS .busy = 1 .busy = 0 .done = 1 .done = 0 .in_target = 0 .in_target = 1 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 51 START POSITION STATUS STATUS .busy = 0 .busy = 1 .done = 0 .done = 0 .in_target = 0 .in_target = 0 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 52 • START_POSITION: Entspricht der aktuellen Position des Greifmoduls (PDI.GR.ACTUAL_POSITION). • TARGET_VELOCITY: Wird mit PDO.GR.VELOCITY definiert. Wenn PDO.GR.VELOCITY= 0, dann wird ein Standardwert verwendet und eine Warnung gesetzt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 53: Beispielablauf

    IF NOT(order_flag = PDI.RU.STATUS.new_order) THEN IF NOT(PDI.RU.STATUS.order_rejected) THEN // Rotary unit module has accepted the order iStep := 160; ELSE iStep := 500; END_IF END_IF Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 54 ELSE // Something went wrong iStep := 500; END_IF END_IF 260: // Done (OK) 500: // Something wrong has happened END_CASE; Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 55: Isdu-Tabelle

    Definiert einen Toleranzbereich für die Geschwindigkeit. 0x207 0x00 UINT32 1 - 1500 °/s [1 °/s] RU_ LIMIT_VEL_MAX Definiert die absolute Maximalgeschwindigkeit. 0x0502 0x00 INT32 °/s Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 56: Greifmodul

    Definiert die absolute Minimalposition der Backen. 0x0531 0x00 INT32 0,01 mm GR_ LIMIT_POS_MAX Definiert die absolute Maximalposition der Backen. 0x0532 0x00 INT32 0,01 mm Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 57: Fehlerdiagnose

    • Ungültiger Wert in ► Setzen Sie PDO.xx.CONTROL. PDO.xx.COMMAND im Zustand enable = 0. READY ► Führen Sie den Befehl ACK aus (PDO.xx.CONTROL.error_reset). Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 58: Warnungen

    • Standardwert wird verwendet. 0x0C03 Parameter Position • Positions-Sollwert liegt ► Verwenden Sie einen gültigen Wert. außerhalb des gültigen Bereichs. • Standardwert wird verwendet. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 59: Wartung

    ► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energieversorgung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 60: Anhang

    STOP Das Modul hat seine Bewegung gestoppt und Die Bewegung wurde über den Befehl STOP in ist im Stillstand. PDO.xx.COMMAND gestoppt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 61 • Wird ein neuer Bewegungsbefehl nicht akzeptiert, bspw. aufgrund eines falschen Befehls oder eines ungültigen Parameters, wird der Wert in PDI.xx.STATUS.new_order auf 0 und PDI.xx.STATUS.order_rejected auf 1 gesetzt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 62: Rohs-Erklärung

    Rheinau, den 31.07.2025 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 63: Einbauerklärung

    Rheinau, den 31.07.2025 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
  • Seite 64: Konformitätserklärung

    Rheinau, den 31.07.2025 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...

Diese Anleitung auch für:

Rep2006n-il-43-a

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