Easy Positioning: Maximum Position - Zimmer Rep2000 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.5.2.5 Easy Positioning: Maximum Position

PDO.GR.COMMAND
Bits
Advanced
15 14 13 12 11
0 0 0 0 0
Mit dem Befehl Easy Positioning Maximum Position werden die Backen Richtung Maximalposition bewegt. Der Befehl kann
bspw. verwendet werden, um ein Werkstück loszulassen, das zuvor mit dem Befehl Easy Grip Outside gegriffen wurde.
EASY_POS_MAX definiert die Position, an der die Backen stoppen. Sie entspricht standardmäßig der Maximalposition. Der
Wert kann über ISDU geändert werden.
► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel "12 ISDU-Tabelle".
Wird der Befehl akzeptiert, wird PDI.GR.STATUS.busy = 1 gesetzt.
Sobald die Bewegung stoppt, wird PDI.GR.STATUS.busy = 0 gesetzt und das Modul setzt in_target und done entsprechend
dem Vorgangsergebnis.
• Wenn die Bewegung im Bereich
war der Vorgang erfolgreich.
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REP2000
10 9 8 7 6
0 0 0 0 0
START POSITION
stoppt,
2
5 4 3 2
0 0 0 1
1
EASY_POS_MAX +
POSITION_TOLERANCE
EASY_POS_MAX
EASY_POS_MAX -
POSITION_TOLERANCE
START POSITION
TARGET_VELOCITY
Command
Value
1 0
0 0 0x0004 Easy Positioning
Maximum Position
POSITION_TOLERANCE
2
EASY_POS_MIN
STATUS
.busy = 1
.done = 0
.in_target = 0
position
2
t
STATUS
.busy = 0
.done = 1
.in_target = 1
36