Warnungen - Zimmer Rep2000 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Fehlercode Fehler
0x0803 Zustandsmaschine
0x0805 Zustandsmaschine

13.2 Warnungen

Warnungen dienen als Hinweise auf mögliche Unstimmigkeiten. Während einer Warnung ist der Betrieb des Moduls
möglich.
Sobald die Ursache für eine Warnung behoben ist, wird diese vom Modul selbstständig zurückgenommen und muss nicht
quittiert werden.
Fehlercode Warnung
0x0000 Keine Warnung
0x0B01 Bewegung
nicht möglich/
Ungültiger Befehl
0x0B02 Bewegung
nicht möglich/
Ungültiger Parameter
0x0B03 Bewegung
nicht möglich/
Stoppvorgang läuft
0x0C01 Parameter Kraft
0x0C02 Parameter
Geschwindigkeit
0x0C03 Parameter Position
Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
REP2000
Mögliche Ursache
• PDO.xx.ENABLE = 1 im Zustand
FAULT
• Ungültiger Wert in
PDO.xx.CONTROL oder
PDO.xx.COMMAND beim
Verlassen des Zustands START
Mögliche Ursache
-
• Ungültiger Wert in
PDO.xx.COMMAND
• Ungültiger Parameter
• Stoppvorgang läuft
• Kraft- bzw. Moment-Sollwert
liegt außerhalb des gültigen
Bereichs.
• Standardwert wird verwendet.
• Geschwindigkeits-Sollwert
außerhalb des gültigen
Bereichs
• Standardwert wird verwendet.
• Positions-Sollwert liegt
außerhalb des gültigen
Bereichs.
• Standardwert wird verwendet.
Maßnahme
► Setzen Sie
PDO.CONTROL.enable = 0.
► Führen Sie den Befehl ACK aus
(PDO.xx.CONTROL.error_reset).
► Setzen Sie PDO.xx.CONTROL = 0.
► Setzen Sie PDO.xx.COMMAND = 0
► Führen Sie den Befehl ACK aus
(PDO.xx.CONTROL.error_reset).
Maßnahme
-
► Erteilen Sie einen gültigen Befehl.
► Prüfen Sie den Wertebereich des Befehls.
► Warten Sie, bis der Stoppvorgang
abgeschlossen ist.
► Verwenden Sie einen gültigen Wert.
► Verwenden Sie einen gültigen Wert.
► Verwenden Sie einen gültigen Wert.
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