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Baumer
UDP-Body
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über den UDP-Body.
Der Inhalt von UDP-Body ist abhängig vom Feld MessageType.
MessageType: Messwerte
Feldname
MessageType
ConfigMode active
Time is synced by NTP
Values are valid
Alarm
Quality
Switching Output 1
Switching Output 2
MeasurementValue1
MeasurementValue2
MeasurementValue3
MeasurementValue4
MeasurementValue5
MeasurementValue6
MeasurementValue7
MeasurementRateHz
TimestampSeconds
TimestampMicroSeconds 44
EncoderPosition
V4 | OX200 (ab Firmware 1.6.0)
Offset
Value Datentyp Beschreibung
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
12
16
20
24
28
32
36
40
48
Betriebsanleitung
Schnittstellen und Protokolle
UInt8
0 = Messwerte
1 = Z-Profil
2 = I-Profil
3 = Z-I-Profil
Bool
Bool
Bool
Bool
UInt8
Bool
Bool
Float32
Inhalt und Reihenfolge der
Messwerte entspricht der Rei-
Float32
henfolge im Messwertarray.
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
UInt32
UInt32
UInt16
|
5
45
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